【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种多载具协同智能驾驶的空气动力学优化方法及装置。
技术介绍
1、载具行进时产生的风阻需要耗能进行克服，此部分能耗在高速行进时会占据能耗的绝大部分。另外行进间的气流同时会给载具本身造成升力，使得陆地行进的载具变得不稳定。对于多载具的情况，当一个车队中多个载具协同行驶时，即使单一载具的风阻及稳定性达到最优，对多个载具作为一个整体测算能耗或评估稳定性时，不一定能达到整体最优。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种多载具协同智能驾驶的空气动力学优化方法及装置，以解决多载具协同行驶时风阻及稳定性无法达到整体最优的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种多载具协同智能驾驶的空气动力学优化方法，方法包括：
3、获取目标阵列；
4、根据目标阵列及预设阵型数据库确定目标阵列的多种预选阵型，目标阵列用于表征阵列中载具数量及各载具外型，阵型用于表征阵列中各载具的相对位置；
5、根据多种预选阵型及预设描述函数确定各预选...
【技术保护点】
1.一种多载具协同智能驾驶的空气动力学优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述预设阵型数据库的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空气动力学数据包括载具结构周围风速数据，所述确定各载具的有效距离范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设描述函数的确定过程包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述预设阵型数据库中的各阵型进行空气动力学测算，得到各阵型的整体空气动力学数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种多载具协同智能驾驶的空气动力学优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述预设阵型数据库的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空气动力学数据包括载具结构周围风速数据，所述确定各载具的有效距离范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设描述函数的确定过程包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述预设阵型数据库中的各阵型进行空气动力学测算，得到各阵型的整体空气动力学数据，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，钱跃竑，朱坊云，王世俊，
申请(专利权)人：北京曼流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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