【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体而言，涉及一种电机主动转矩补偿控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电机控制系统的主要任务是根据控制信号在定子上形成周期性的驱动磁场，通过驱动磁场作用于转子上永磁体的磁场来实现电机的转动，根据不同的电机类型和应用需求，需采用不同的控制策略和方法。其中，电机控制系统需要对电机速度进行测量，以用于速度环的反馈计算，传统的测速方法如m法、t法、m/t法等。
2、然而，这些测速方法所获取的速度信号，在用于速度环反馈计算前，必须经过滤波处理以消除噪声和干扰。但是，滤波过程不可避免地会带来时间上的延迟或相角上的滞后，这限制了速度环的带宽，进而影响了电机控制系统的整体性能。在某些特定工况下，滤波引起的延迟可能对速度环反馈产生显著影响，导致系统引入不必要的噪声和振动。在极端情况下，这种延迟甚至可能导致控制系统不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何提升电机控制系统的稳定性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种电机主动转矩补偿控
【技术保护点】
1.一种电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，所述确定与所述未滤波转速相位重合的待校正转矩分量包括：
3.根据权利要求2所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，在所述判断所述第一相位与所述未滤波转速相位是否重合之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，所述根据所述待校正转矩分量确定校正转矩包括：
5.根据权利要求4所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，所述根据所述转速差和所述比例微分控制系数确定...
【技术特征摘要】
1.一种电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，所述确定与所述未滤波转速相位重合的待校正转矩分量包括：
3.根据权利要求2所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，在所述判断所述第一相位与所述未滤波转速相位是否重合之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，所述根据所述待校正转矩分量确定校正转矩包括：
5.根据权利要求4所述的电机主动转矩补偿控制方法，其特征在于，所述根据所述转速差和所述比例微分控制系数确定所述校正转矩包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，王振涛，刘义强，黄伟山，李奇，左波涛，沈连鹏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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