一种电动全向运载系统技术方案

本技术公开了一种电动全向运载系统，包括车体，在车体上设置：动力模块、转向模块、底盘控制器、电源模块、传感器以及域控制器。动力模块采用四轮内置轮毂电机电动轮结构。转向模块采用分布式四轮独立转向电机与蜗轮蜗杆减速器连接驱动。本技术的优点是：可以负载800kg，并在10％梯度路面上，自由安全地运送物料、机器、装置甚至病床，特别适用于在特定室内及室外区域的低速运送。该系统的开发，将为运送服务提供一个灵活安全的新方案，性能更佳，而且不受工作时间和规范的限制。它必将帮助业界节省人力成本及提高生产效率，并降低搬运中工作人员的伤病及碰撞等危险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动全向运载系统。

技术介绍

1、随着老龄化和人工成本日趋增长，都面临人力稀缺的挑战，尤其是在物流、工厂货仓管理、医院病床搬运等低速人力运送领域。而且由于日常重复繁重的劳动、紧密的时间安排、低报酬、且容易造成肌肉损伤，使得这种情况更加严峻，终将影响这些领域的工作效率。目前市面上的无人运输系统大多在室内运行，同时要求地面平整、无减速带、无斜坡，因而并不灵活高效。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种电动全向运载系统，其解决如何在室内及室外区域提供灵活安全的运送方案的问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种电动全向运载系统，包括车体，在车体上设置：动力模块、转向模块、底盘控制器和电源模块；所述动力模块采用分布式四轮独立内置轮毂电机直接驱动；所述转向模块采用分布式四轮独立转向电机与蜗轮蜗杆减速器连接驱动；所述电源模块为动力模块及转向模块供电。

3、进一步地，在所述车体上还设置有：传感器、底盘控制器及域控制器；所述电源模块通过直流-直流转换器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动全向运载系统，包括车体，其特征在于，在所述车体上设置：动力模块、转向模块和电源模块；

2.根据权利要求1所述的电动全向运载系统，其特征在于，在所述车体上还设置有：传感器、底盘控制器及域控制器；

3.根据权利要求1所述的电动全向运载系统，其特征在于，所述液压制动模块为四个车轮上集成的制动卡钳和制动盘。

4.根据权利要求2所述的电动全向运载系统，其特征在于，所有急停开关及触边开关串联后连接接触器的控制线圈，该接触器的输出开关连接所有轮毂电机的电机控制器及转向电机的电机控制器的电源。

5.根据权利要求1或2所述的电动全向运载系统，其特...

【技术特征摘要】

1.一种电动全向运载系统，包括车体，其特征在于，在所述车体上设置：动力模块、转向模块和电源模块；

2.根据权利要求1所述的电动全向运载系统，其特征在于，在所述车体上还设置有：传感器、底盘控制器及域控制器；

3.根据权利要求1所述的电动全向运载系统，其特征在于，所述液压制动模块为四个车轮上集成的制动卡钳和制动盘。

4.根据权利要求2所述的电动全向运载系统，其特征在于，所有急停开关及触边开关串联后连接接触器的控制线圈，该接触器的输出开关连接所有轮毂电机的电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚永强，谭昭，陆允，岑奕恒，
申请(专利权)人：香港生产力促进局，
类型：新型
国别省市：