【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地震工程，涉及一种地震后建筑隔震层自动巡检方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的进步和对工程结构抗震安全的日益重视，隔震技术在建筑工程领域得到了广泛应用。隔震结构中的隔震支座既作为竖向承重构件，又要消耗地震输入建筑的能量，是地震下容易发生破坏的关键构件和薄弱部位。因此，震后对隔震层进行损伤巡检是一项至关重要的任务。通过对隔震层进行损伤巡检，为后续隔震支座的修复、更换策略提供建议，预防余震或下次强震发生时建筑结构发生重大损伤破坏。此外，通过对隔震支座的损伤破坏状态进行检测识别，为判断隔震层在地震中是否按照设计预期发挥作用，建筑结构的损伤状态与灾后使用功能恢复评估等工作提供科学依据。
2、近年来智能化机器人已经成功应用于众多领域，如消防检查、构件表面缺陷检测、路面清理以及路径规划等。然而，在震后隔震层安全巡检的领域，目前均采用热弄巡检的方法，还未有基于智能机器人的自动巡检系统。为了加快地震后应急救援响应，提高地震后隔震层的巡检效率，降低人工巡检可能带来的安全风险，应用智能化地面巡检机器人开展自动化巡检显得尤为重要。...
【技术保护点】
1.一种地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
3.根据权利要求1所述的地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于：步骤3中若执行巡检任务前提供隔震层平面设计图，则根据隔震层平面设计图进行二维地图构建；否则进行现场场景采集以构建二维地图。
4.根据权利要求1所述的地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于：所述步骤4具体包括：
5.一种用于实现如权利要求1所述方法的系统，其特征在于，包括：预训练的检测模型；其特征在于：所述预训练...
【技术特征摘要】
1.一种地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
3.根据权利要求1所述的地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于：步骤3中若执行巡检任务前提供隔震层平面设计图，则根据隔震层平面设计图进行二维地图构建；否则进行现场场景采集以构建二维地图。
4.根据权利要求1所述的地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于：所述步骤4具体包括：
5.一种用于实现如权利要求1所述方法的系统，其特征在于，包括：预训练的检测模型；其特征在于：所述预训练的检测模型为改进的yolov8模型，包括输入模块、图像预处理模块、目标检测模块、输出模块；
6.根据权利要求5所述的地震后建筑隔震层自动巡检系统，其特征在于，还包括数据接收分析平台；所述数据接收分析平台用于接收所述输出模块输出的数据，对所有图像的损伤检测结论进行总结分析，确定隔震层中破损支座与安全支座的数量和位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健泽，陈尉唯，戴靠山，徐军，王武，丁焕龙，吴波，陶兵，唐元丽，郁文海，张平，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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