【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变速箱生产加工，具体为一种具有顶出结构的桁架机械手。
技术介绍
1、变速箱，汽车配件之一，是变更转速比和运动方向的装置。其用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干齿轮对组成，变速箱壳体生产时需要经过注塑成型、自动化加工等工序，因此需要将变速箱从一个工序的工位移动到另一个工位。
2、现有技术中，机械手在对变速箱壳体进行夹持时，需要先移动机械手至变速箱壳体的上方，并使得两个夹爪移动至变速箱壳体的两侧后，再启动液压缸带动夹爪将变速箱壳体夹紧。上述操作过程较为复杂，增加了工作人员的劳动强度，工作效率较低，所以我们推出了一种具有顶出结构的桁架机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有顶出结构的桁架机械手，可实现快速对变速箱壳体夹持，省时省力效率高，降低了工作人员的劳动强度以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：>
3、一种具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有顶出结构的桁架机械手，包括机械臂(1)以及设置在机械臂(1)下端两侧的夹爪(4)，其特征在于：两个所述夹爪(4)的上端均与机械臂(1)的两侧相铰接，所述机械臂(1)的内部下侧开设有空腔，所述空腔的底部中心处开设有通孔，所述通孔的内部滑动设有顶杆(14)，所述顶杆(14)的上下两端均延伸至通孔外部，所述顶杆(14)的两侧杆壁均铰接有连接杆(3)，所述空腔的两侧腔壁均开设有与连接杆(3)相配合的矩形孔，两个所述连接杆(3)的另一端均穿过矩形孔并与夹爪(4)的中部相铰接，所述顶杆(14)的杆壁开设有条形孔，所述条形孔内设有顶出机构，所述空腔的两侧位于夹爪(4)的...
【技术特征摘要】
1.一种具有顶出结构的桁架机械手，包括机械臂(1)以及设置在机械臂(1)下端两侧的夹爪(4)，其特征在于：两个所述夹爪(4)的上端均与机械臂(1)的两侧相铰接，所述机械臂(1)的内部下侧开设有空腔，所述空腔的底部中心处开设有通孔，所述通孔的内部滑动设有顶杆(14)，所述顶杆(14)的上下两端均延伸至通孔外部，所述顶杆(14)的两侧杆壁均铰接有连接杆(3)，所述空腔的两侧腔壁均开设有与连接杆(3)相配合的矩形孔，两个所述连接杆(3)的另一端均穿过矩形孔并与夹爪(4)的中部相铰接，所述顶杆(14)的杆壁开设有条形孔，所述条形孔内设有顶出机构，所述空腔的两侧位于夹爪(4)的上侧处均开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均设有可对顶杆(14)进行锁止的锁止机构，所述空腔的上侧腔壁设有便于对锁止机构解锁的解锁机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有顶出结构的桁架机械手，其特征在于：所述顶出机构包括限位杆(12)，所述限位杆(12)滑动设置在条形孔内，所述限位杆(12)的两端均与空腔的腔壁固定连接，所述限位杆(12)的下端固定连接有第一弹簧(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员：丁久九，
申请(专利权)人：莱铂赛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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