一种全向轮减震底盘制造技术

本公开实施例是关于一种全向轮减震底盘。包括：第一底座，设置在框架内，且与框架内侧连接；第二底座，设置在第一底座的正上方，且第二底座与第一底座之间通过支撑件连接，第二底座与第一底座之间分别设置有四个连接板；四个全向轮，间隔均匀地设置在框架内，且每个全向轮上分别设置有安装座；四个第一连接件，每个第一连接件的一端与对应的安装座铰接，每个第一连接件的另一端与第一底座铰接；四个第二连接件，每个第二连接件的一端与对应的安装座铰接，每个第二连接件的另一端与第二底座铰接；弹性件，弹性件的一端与对应的安装座连接，弹性件的另一端与连接板连接。本公开实施例具有良好的稳定性和减震性。

【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及机器人，尤其涉及一种全向轮减震底盘。

技术介绍

1、底盘是机器人的运动环节，向前运动、转弯等行为。结构件加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。

2、机器人底盘的应用场景大多是场地空旷的商场、酒店，亦或者环境简单的政务大厅。但随着细分应用场景的增多，原来的这些机器人底盘产品已经不能满足场景所需。例如：高精度场景对四轮驱动机器人底盘的灵活性和稳定性要求较高。但是四轮驱动机器人底盘结构较为单一，其灵活性及稳定性无法适应高精度场景。

3、因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

4、需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种全向轮减震底盘，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

2、根据本公开实施例提供的一种全向轮减震底盘，包括：

3、框架；

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【技术保护点】

1.一种全向轮减震底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，每个所述第一连接件的一端与对应的所述安装座之间通过合页铰接，每个所述第一连接件的另一端与所述第一底座之间通过所述合页铰接。

4.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，每个所述第二连接件的一端与对应的所述安装座之间通过合页铰接，每个所述第二连接件的另一端与所述第二底座之间通过所述合页铰接。

5.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，所述第一底座的形状为十字形，所述第二底座与所...

【技术特征摘要】

1.一种全向轮减震底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，每个所述第一连接件的一端与对应的所述安装座之间通过合页铰接，每个所述第一连接件的另一端与所述第一底座之间通过所述合页铰接。

4.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，每个所述第二连接件的一端与对应的所述安装座之间通过合页铰接，每个所述第二连接件的另一端与所述第二底座之间通过所述合页铰接。

5.根据权利要求1所述全向轮减震底盘，其特征在于，所述第一底座的形状为十字形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余泽健，徐波，董安林，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：新型
国别省市：