本申请涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法，包括将电子屏障布置于施工限界的边缘；电子屏障包括若干个激光雷达，激光雷达包括靠近施工限界的第一激光雷达、远离施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达，第一激光雷达和第二激光雷达的扫描区域形成了电子屏障区域；激光雷达对电子屏障区域进行点云扫描，采集实时点云数据；根据实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警。本申请根据激光雷达所面向的扫描区域在施工限界和道路建筑红线区域或铁路营业线之间形成电子屏障区域，基于电子屏障得到实时点云数据，根据点云数据的异常情况进行报警，对人员/器械的越界行为进行实时预警和数字化管理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土建施工监测，具体涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法及系统。
技术介绍
1、施工限界是为了保证土建施工过程中不入侵道路建筑红线区域或铁路营业线而设立的可开展施工场地边界，针对施工人员或器械的施工限界入侵行为监测可保证施工安全性，是土建信息化管理及智能建造的一个关键环节。
2、相关技术中，施工限界的预警监测通常使用实体围栏或安防摄像头监控的方式。但实体围栏安装工作量大，且其高度有限，防护范围小，难以防护高空部分的侵限行为，施工人员和器械越界易导致法定用地被占用或干扰铁路线正常运行，甚至可能导致铁路行车安全事故；安防摄像头可较好地非接触式监控短距离内侵限行为，但对于远距离侵限行为，成像有效分辨率低和夜晚低光环境下图像特征稀疏，对图像目标识别算法要求高，受环境光照变化干扰大，环境适应性差。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于电子屏障的施工限界预警方法及系统，解决相关技术中实体围栏的监测方式导致防护范围小、安防摄像头的监测方式导致环境适应性差的技术问题。
>2、第一方面，本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述根据所述实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警包括：
3.如权利要求2所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述异常点达到设定条件时，进行报警包括：
4.如权利要求2所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述标准点云地图为无人员或器械侵入时所述激光雷达（11）的点云数据；所述标准点云地图通过自适应步骤进行更新，所述自适应步骤包括：
5.如权利要求2所述的基于电子屏障的...
【技术特征摘要】
1.一种基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述根据所述实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警包括：
3.如权利要求2所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述异常点达到设定条件时，进行报警包括：
4.如权利要求2所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述标准点云地图为无人员或器械侵入时所述激光雷达（11）的点云数据；所述标准点云地图通过自适应步骤进行更新，所述自适应步骤包括：
5.如权利要求2所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，所述基于电子屏障的施...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟继卫，许钊源，董晓兵，程康宁，王亚飞，吴巨峰，孙鹤鸣，李成，姜玉印，刘阳，童逸阳，梅晓腾，李瑞昌，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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