一种介入导丝推进系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入导丝推进系统，包括上基座、下基座、防尘罩；主动轮组件、从动轮组件、中间传动组件、驱动电机组件；导丝夹紧调节组件、导丝阀、固定夹爪。所述上基座与下基座通过紧定螺钉固定，所述防尘罩铰接与上基座；所述主动轮组件与从动轮组件夹紧导丝，通过所述中间传动组件和驱动电机组件驱动进而输送和退回导丝；所述导丝夹紧调节组件可调节主动轮组件与从动轮组件的间距；所述导丝阀通过固定夹爪固定于上基座。本发明专利技术能够解决现有技术中主动轮组件与从动轮组件间距调节方式稳定性低、不够便捷的技术问题，可调节摩擦轮间距，稳定可靠地夹紧导丝，同时便捷的将导丝放置在摩擦轮之间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种介入导丝推进系统。

技术介绍

1、介入手术机器人是在医学影像设备的导引下，利用导丝、导管等器械经血管途径诊疗的技术。在介入医疗资源紧缺的地区，医生需要在造影下观察导丝位置，但长期累积的辐射有损健康。对此，具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人的提出，使外科医生可以在微创手术中进行精确操作并实现自主控制。

2、现有导丝驱动装置主要有间歇式输送方式和连续式输送方式两种类型。连续式输送方式没有间歇时间从而减少了手术过程，在介入手术机器人种得到了广泛应用。现有连续式输送方式一般采用摩擦轮，将导丝夹紧后通过旋转进给导丝，稳定地夹紧导丝是导丝可靠进给的前提，同时为了方便将导丝放置于摩擦轮内，摩擦轮之间的间距应有可调节设计。

3、公告号为cn115517773a的中国技术专利公开了一种神经介入手术机器人，可通过弹簧夹紧和松开导管。其中导丝推进器包括:移动板，移动板穿设在多个横向安装柱上，弹簧四个，且分别套设在对应的横向安装柱，第二弹簧一端与第二安装板一侧抵接，另一端与移动板一侧抵接。所述移动版在横本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种介入导丝推进系统，其特征在于，包括上基座(1)、下基座(2)、防尘罩(3)、主动轮组件(4)、从动轮组件(5)、中间传动组件(6)、导丝夹紧调节组件(7)、驱动电机组件(8)、导丝阀(9)、固定夹爪(10)；

2.根据权利要求1所述的一种介入导丝推进系统，其特征在于，所述主动轮组件(4)还设置有硅胶圈(42)、主动轮固定螺钉(43)、主动轮轴承(44)、卡簧(45)、套筒(46)、主动轮齿轮(47)和主动轮轴(48)；所述从动轮组件(5)设置有从动轮(51)、从动轮轴(52)和从动轮轴承(53)；所述导丝夹紧调节组件(7)设置有从动轮安装基座(70)、滚珠衬套法兰(7...

【技术特征摘要】

1.一种介入导丝推进系统，其特征在于，包括上基座(1)、下基座(2)、防尘罩(3)、主动轮组件(4)、从动轮组件(5)、中间传动组件(6)、导丝夹紧调节组件(7)、驱动电机组件(8)、导丝阀(9)、固定夹爪(10)；

2.根据权利要求1所述的一种介入导丝推进系统，其特征在于，所述主动轮组件(4)还设置有硅胶圈(42)、主动轮固定螺钉(43)、主动轮轴承(44)、卡簧(45)、套筒(46)、主动轮齿轮(47)和主动轮轴(48)；所述从动轮组件(5)设置有从动轮(51)、从动轮轴(52)和从动轮轴承(53)；所述导丝夹紧调节组件(7)设置有从动轮安装基座(70)、滚珠衬套法兰(71)、滚珠滑套(72)、法兰固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰亮，武养卓，梁鲁鲁，王文中，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：