【技术实现步骤摘要】
[]本专利技术涉及电动工具领域，特别涉及一种交流工具的电压检测方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、市面上现有的交流无刷电机大多都由三个固定在定子上的位置传感器来检测转子相对定子的磁极位置，然而位置传感器的安装会增加额外的成本和体积，而且会受到环境湿度温度等影响，所以无位置传感器的控制方式越来越被大家重视。无位置传感器的无刷电机，通常采用反电动势检测法对电机进行控制，而对于交流无刷电机来说，输入的交流电电压变化对反电动势的检测值有很大影响，尤其是当交流电处于波谷状态时，输入的交流电压会很小，导致检测到反电动势电压值不太准确，无法精准获取电机的位置。
2、请参阅于2021年11月23日公开的中国专利技术专利第cn113691170a号，其揭示了一种电机过零检测装置、驱动组件及电动工具，通过第一电压检测模块检测电机的母线电压，通过第二电压检测模块的检测电阻单元及分压电阻单元检测到准确的反电动势检测电压，并通过控制模块根据母线电压及反电动势检测电压进行反电动势过零检测，可以得到准确的过零检测结果，以提高电机控制的准确性、高效性。这种控制方式可以在工具正常运行时检测到准确的反电动势电压值，但无法消除当输入的交流电电压发生变化时对检测结果的影响。
3、鉴于此，有必要提供一种改进的电压检测方法，以克服现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种即使在交流电处于波谷状态时也能准确获
2、本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种交流工具的电压检测方法，所述电压检测方法包括：
3、s1：低压检测模块检测母线电压以判断第一开关模块处于关闭状态还是导通状态；
4、s2：当第一开关模块处于关闭状态时，控制模块检测到低电平信号，控制模块控制第二开关模块和第三开关模块都不导通；
5、s3：当第一开关模块处于导通状态时，控制模块检测到高电平信号，控制模块控制第二开关模块和第三开关模块同时导通，进入s4；
6、s4：当第二开关模块导通时，第一分压模块被激活，电压检测模块输出第一分压模块的电压值至控制模块；当第三开关模块导通时，第二分压模块被激活，反电动势检测模块输出第二分压模块的电压值至控制模块。
7、进一步改进方案为：所述第一开关模块包括三极管q8，所述第二开关模块包括三极管q9，所述第三开关模块包括三极管q10、q11和q12。
8、进一步改进方案为：所述控制模块包括输入引脚v-range、检测引脚pv-cal和输出引脚con。
9、进一步改进方案为：当所述低压检测模块检测到母线电压小于等于一定值时，所述三极管q8处于关闭状态，所述低压检测模块输出高电平信号至所述输入引脚v-range，此时所述控制模块能够判断出输入至工具的交流电处于波谷状态。
10、进一步改进方案为：当所述低压检测模块检测到母线电压大于一定值时，所述三极管q8处于导通状态，所述低压检测模块输出低电平信号至所述输入引脚v-range，此时所述控制模块能够判断出输入至工具的交流电处于非波谷状态。
11、进一步改进方案为：当输入至工具的交流电处于波谷状态时，所述控制模块控制输出引脚con输出信号使得三极管q9导通，所述第一分压模块被激活，所述控制模块通过检测引脚pv-cal的电压值能够精确推算出输入至工具的母线电压值。
12、进一步改进方案为：输入至工具的交流电处于波谷状态时，所述控制模块控制输出引脚con输出信号使得三极管q10、q11、q12导通，所述第二分压模块被激活，所述反电动势检测模块通过引脚efmu、引脚efmv、引脚efmw输出电压值至所述控制模块，所述控制模块能够得到精确的反电动势电压值。
13、进一步改进方案为：所述第一分压模块和所述第二分压模块均包括若干阻值固定的电阻和阻值可变的电阻，其中，所述阻值可变的电阻的取值范围为0～15kω。
14、本专利技术还提供了一种交流工具，所述交流工具具有电压检测功能，所述交流工具包括：第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块、低压检测模块、电压检测模块、反电动势检测模块和控制模块。
15、进一步改进方案为：所述低压检测模块用于检测所述第一开关模块处于关闭状态还是导通状态；所述控制模块用于在所述第一开关模块处于导通状态时，控制所述第二开关模块和第三开关模块导通，以使所述电压检测模块和所述反电动势检测模块输出电压值至所述控制模块。
16、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：低压检测模块检测到第一开关模块处于导通状态时，控制模块控制第二开关模块和第三开关模块导通以激活第一分压模块和第二分压模块，使得电压检测模块和反电动势检测模块输出电压值至控制模块；本专利技术通过低压检测模块判断输入交流电是否处于波谷状态，且在交流电处于波谷状态时，激活两个分压电路以使控制模块能够得到准确的母线电压值和反电动势电压值，确保即使在波谷低压状态下也能准确获取电机的位置。
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1.一种交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述电压检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述第一开关模块包括三极管Q8，所述第二开关模块包括三极管Q9，所述第三开关模块包括三极管Q10、Q11和Q12。
3.根据权利要求2所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述控制模块包括输入引脚V-range、检测引脚PV-Cal和输出引脚Con。
4.根据权利要求3所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：当所述低压检测模块检测到母线电压小于等于一定值时，所述三极管Q8处于关闭状态，所述低压检测模块输出高电平信号至所述输入引脚V-range，此时所述控制模块能够判断出输入至工具的交流电处于波谷状态。
5.根据权利要求3所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：当所述低压检测模块检测到母线电压大于一定值时，所述三极管Q8处于导通状态，所述低压检测模块输出低电平信号至所述输入引脚V-range，此时所述控制模块能够判断出输入至工具的交流电处于非波谷状态。
6.根据权利要求4所述的交流工具的电
7.根据权利要求6所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：输入至工具的交流电处于波谷状态时，所述控制模块控制输出引脚Con输出信号使得三极管Q10、Q11、Q12导通，所述第二分压模块被激活，所述反电动势检测模块通过引脚EFMU、引脚EFMV、引脚EFMW输出电压值至所述控制模块，所述控制模块能够得到精确的反电动势电压值。
8.根据权利要求7所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述第一分压模块和所述第二分压模块均包括若干阻值固定的电阻和阻值可变的电阻，其中，所述阻值可变的电阻的取值范围为0～15kΩ。
9.一种用于实现如权利要求1-8任一项所述的电压检测方法的交流工具，其特征在于：所述交流工具具有电压检测功能，所述交流工具包括：第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块、低压检测模块、电压检测模块、反电动势检测模块和控制模块。
10.根据权利要求9所述的交流工具，其特征在于：所述低压检测模块用于检测所述第一开关模块处于关闭状态还是导通状态；所述控制模块用于在所述第一开关模块处于导通状态时，控制所述第二开关模块和第三开关模块导通，以使所述电压检测模块和所述反电动势检测模块输出电压值至所述控制模块。
...【技术特征摘要】
1.一种交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述电压检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述第一开关模块包括三极管q8，所述第二开关模块包括三极管q9，所述第三开关模块包括三极管q10、q11和q12。
3.根据权利要求2所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：所述控制模块包括输入引脚v-range、检测引脚pv-cal和输出引脚con。
4.根据权利要求3所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：当所述低压检测模块检测到母线电压小于等于一定值时，所述三极管q8处于关闭状态，所述低压检测模块输出高电平信号至所述输入引脚v-range，此时所述控制模块能够判断出输入至工具的交流电处于波谷状态。
5.根据权利要求3所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：当所述低压检测模块检测到母线电压大于一定值时，所述三极管q8处于导通状态，所述低压检测模块输出低电平信号至所述输入引脚v-range，此时所述控制模块能够判断出输入至工具的交流电处于非波谷状态。
6.根据权利要求4所述的交流工具的电压检测方法，其特征在于：当输入至工具的交流电处于波谷状态时，所述控制模块控制输出引脚con输出信号使得三极管q9导通，所述第一分压模块被激活，所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金，丛美姚，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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