一种UUV水下三维精细探测仿真平台及其仿真方法技术

本发明专利技术涉及一种UUV水下三维精细探测仿真平台及其仿真方法，包括实时仿真计算模块、传感器模块、显示监控模块和导航控制模块，还包括海洋环境数据模块，该海洋环境数据模块利用ROMS开源框架模型，依据特定区域海域背景气候态场下，构建全海深海洋环境模型，采用垂向拉伸的随底坐标。本发明专利技术通过数值模拟技术引入海洋环境数据模块，能够接近真实地模拟海洋环境数据尤其是海流随时间和空间的变化，满足UUV水下三维精细化探测验证需求。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于uuv仿真探测，具体涉及一种uuv水下三维精细探测仿真平台及其仿真方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、uuv仿真平台指的将实际系统包括控制对象uuv，以及作用于该uuv上的各种输入信息全部用数学模型代替，并把数学模型变成仿真模型，在计算机上利用仿真手段对实际系统软件进行测试和研究的一个平台。uuv仿真探测平台则是在uuv仿真平台基础上进行特定任务场景迁移，引入仿真探测载荷(如多波束、侧扫声纳)建模进行实时构图，能够完成特定海底地形地貌精细扫测任务的平台。

2、当前uuv仿真探测平台一般为用户提供了一个理想的或者特定扰动(如定常海流扰动)的海洋环境，用于验证仿真uuv软件水下三维扫测策略。但面对复杂的海洋环境扰动和任务需求，这远无法满足复杂海洋环境仿真精细化探测的需求，实际uuv执行水下探测任务时间较长，面临外部海洋环境一直在变化的情况。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种uuv水下三维精细探测仿真平台及其仿真方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种UUV水下三维精细探测仿真平台，包括实时仿真计算模块、传感器模块、显示监控模块和导航控制模块，其特征在于：还包括海洋环境数据模块，该海洋环境数据模块利用ROMS开源框架模型，依据特定区域海域背景气候态场下，构建全海深海洋环境模型，采用垂向拉伸的随底坐标。

2.根据权利要求1所述的UUV水下三维精细探测仿真平台，其特征在于：该海洋环境数据模型依据深水区海洋环境要素变化的物理海洋规律，垂向依据浅水区和深水区采用不同分层方案。

3.根据权利要求1所述的UUV水下三维精细探测仿真平台，其特征在于：该海洋环境数据模型将时间分辨率做到10分钟级别，水平空间分辨率达到1...

【技术特征摘要】

1.一种uuv水下三维精细探测仿真平台，包括实时仿真计算模块、传感器模块、显示监控模块和导航控制模块，其特征在于：还包括海洋环境数据模块，该海洋环境数据模块利用roms开源框架模型，依据特定区域海域背景气候态场下，构建全海深海洋环境模型，采用垂向拉伸的随底坐标。

2.根据权利要求1所述的uuv水下三维精细探测仿真平台，其特征在于：该海洋环境数据模型依据深水区海洋环境要素变化的物理海洋规律，垂向依据浅水区和深水区采用不同分层方案。

3.根据权利要求1所述的uuv水下三维精细探测仿真平台，其特征在于：该海洋环境数据模型将时间分辨率做到10分钟级别，水平空间分辨率达到10m级别。

4.根据权利要求1所述的uuv水下三维精细探测仿真平台，其特征在于：该海洋环境数据模型中，初始场数据变量包括温度、盐度、流速、海面高度；边界场数据变量包括温度、盐度、流速、海面高度、大气驱动数据。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：相琳，羊云石，吴哲，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：