【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封圈装配的，尤其涉及一种密封圈内撑机构。
技术介绍
1、随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而密封圈组装是产线中常见的工艺组装流程之一，现有技术中的密封圈抓取机构种类繁多，但大多只针对平面或单一凹槽的产品使用，适用性单一，且常常出现密封圈形变不可控的情况，尤其是对台阶式密封圈，存在无法组装或是装配过于复杂的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种密封圈内撑机构，达到密封圈形变可控的情况下还可以对台阶式密封圈进行组装，并进一步使得整体装配形式简单高效的效果。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种密封圈内撑机构，包括机架、整体上下伸缩气缸、密封圈剥离气缸和密封圈抓取气缸；所述整体上下伸缩气缸设置在所述机架的下方，所述密封圈剥离气缸固定在所述整体上下伸缩气缸上，所述密封圈抓取气缸设置在所述密封圈剥离气缸的另一侧；所述整体上下伸缩气缸带动所述密封圈剥离气缸和所述密封圈抓取气缸上...
【技术保护点】
1.一种密封圈内撑机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述抓取爪(4-1)为内撑爪。
3.根据权利要求2所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述剥离爪(3-1)环绕在所述抓取爪(4-1)外侧，所述剥离爪(3-1)的位置与所述抓取爪(4-1)位置相适应。
4.根据权利要求3所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述抓取爪(4-1)设置有四个支撑爪。
5.根据权利要求4所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述剥离爪(3-1)的数量与所述抓取爪(4-1)的数量相适应。
6.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种密封圈内撑机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述抓取爪(4-1)为内撑爪。
3.根据权利要求2所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述剥离爪(3-1)环绕在所述抓取爪(4-1)外侧，所述剥离爪(3-1)的位置与所述抓取爪(4-1)位置相适应。
4.根据权利要求3所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述抓取爪(4-1)设置有四个支撑爪。
5.根据权利要求4所述的密封圈内撑机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，宣季强，张庭豪，张荣，刘泽祥，张紫霞，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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