【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及一种洗碗篮架用自动焊接设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前市场上的洗碗篮架通常由横杆和纵杆相互焊接构成，并且呈网格状设置，然而，目前市场上的洗碗篮架采用的是手工焊接作业，其存在焊接强度不足、人工劳动强度高、人工成本高、美观不足、焊接效率低等缺陷。
2、另外，本申请人为了提高焊接效率、确保焊接质量，于2021年05月20日提交了申请号为cn202121093677.6的一种洗碗篮零件组焊的自动焊接设备，该焊接设备包括机架，所述机架上设有用于装夹洗碗篮架的装夹治具，所述装夹治具上并相对应于洗碗篮架的横杆和纵杆连接位置设有焊接通孔，所述机架上还设有能驱使装夹治具往焊接工位移动的驱动装置，所述机架上还设有能相对装夹治具活动而进入焊接通孔内并对横杆和纵杆二者进行焊接的焊接装置。
3、但是，上述焊接设备在焊接过程中，不能实现洗碗篮架上下料和焊接同时同步的进行，为此其还存在等待时间长和焊接效率低的问题。
4、为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种洗碗篮架用自动焊接设备，该通过旋转驱动机构驱动旋转台旋转，使得装夹治具相应旋转至上下料工位和等待工位处，此时工作人员或上下料装置将位于上下料工位处的已完成焊接的洗碗篮架卸下，接着将待焊接的洗碗篮架放置于位于上下料工位处的装夹治具上，同时治具驱动机构驱动相应的装夹有待焊接洗碗篮架的装夹治具移动至待
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种洗碗篮架100用自动焊接设备，包括机架1，所述机架1上可旋转地设有旋转台11，所述旋转台11与机架1之间设有用于驱使旋转台11旋转的旋转驱动机构12；所述旋转台11上设有至少两组用于装夹洗碗篮架100的装夹治具13，所述装夹治具13上且相对应于洗碗篮架100的横杆110和纵杆120连接位置设有焊接通孔131，所述机架1上还设有用于驱使相应地装夹治具13往焊接工位移动的治具驱动机构2；所述机架1上且位于焊接工位处设有用于对焊接工位处的横杆110与纵杆120连接位置进行焊接的焊接装置3。
4、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述装夹治具13与旋转台11之间设有治具锁止机构14；所述治具锁止机构14包括设在旋转台11上且具有治具锁止凹槽1411的治具固定块141，所述治具锁止机构14还包括中部与装夹治具13可转动连接的治具锁止块142，所述治具锁止块142下部设有能卡入治具锁止凹槽1411内以将装夹治具13相对旋转台11锁止的治具锁止凸起1421，所述治具锁止块142上部与装夹治具13之间设有能使治具锁止凸起1421保持弹性卡入治具锁止凹槽1411内的治具锁止弹性件143。
5、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述治具锁止块142被配置成能被治具驱动机构2联动以解除装夹治具13相对旋转台11锁止状态。
6、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述治具驱动机构2包括设在装夹治具13上的治具插孔21和可沿机架1x轴方向滑动的滑动板23，所述滑动板23与机架1之间设有用于驱使滑动板23沿机架1x轴方向滑动的滑动板驱动组件22；所述滑动板23上设有可沿机架1y轴方向滑动的滑板25，所述滑板25与滑动板23之间设有用于驱使滑板25沿机架1y轴方向滑动的滑板驱动组件24；所述滑板25上设有用于插入治具插孔21内的治具插销26，所述滑板25上设有当治具插销26插入治具插孔21内时能联动治具锁止块142相应动作以解除装夹治具13相对旋转台11锁止状态的联动解除部27。
7、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述治具驱动机构2包括设在装夹治具13上的治具插孔21和可沿机架1x轴方向滑动的滑动板23，所述滑动板23与机架1之间设有用于驱使滑动板23沿机架1x轴方向滑动地滑动板驱动组件22；所述滑动板23上设有可沿机架1y轴方向滑动的滑板25，所述滑板25与滑动板23之间设有用于驱使滑板25沿机架1y轴方向滑动的滑板驱动组件24；所述滑板25上设有用于插入治具插孔21内的治具插销26。
8、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述焊接装置3包括可相对机架1活动的上电极31和下电极32，所述上电极31与下电极32之间形成有用于供装夹治具13进入的焊接空间；所述焊接装置3还包括用于驱使上电极31和下电极32发生相对运动以使得上电极31和下电极32相应进入焊接通孔131内的电极驱动组件33。
9、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述装夹治具13分别与机架1和旋转台11之间设有治具导向机构4；所述治具导向机构4包括设在旋转台11上的第一导向滑轨41和设在机架1上且位于焊接工位处的第二导向滑轨42，所述第一导向滑轨41相应端部能与第二导向滑轨42端部对齐连接；所述治具导向机构4还包括可滑动地设在第一导向滑轨41和/或第二导向滑轨42上的治具导向滑块43。
10、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述第一导向滑轨41和第二导向滑轨42的相应端部分别设有能相互适配对接的滑轨斜面44。
11、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述旋转台11与机架1之间设有用于确保第一导向滑轨41相应端部与第二导向滑轨42相应端部精准对齐的定位机构；所述定位机构包括设在旋转台11上的定位检测块和设在机架1上且用于与定位检测块配合使用的定位检测传感器；或者所述定位机构包括设在旋转台11上的定位挡块和设在机架1上且用于与定位挡块阻挡配合的定位挡件。
12、如上所述一种洗碗篮架100用自动焊接设备，所述机架1上设有用于将洗碗篮架100从装夹治具13上卸下的卸料机构5，所述卸料机构5包括设在机架1上且位于旋转台11下方的卸料顶推气缸51，所述卸料顶推气缸51的驱动端设有位于焊接通孔131内侧位置的卸料顶杆52。
13、与现有技术相比较，本技术具有如下优点：
14、1、本技术在工作时，工作人员或上料机构将待焊接的洗碗篮架放置于位于上料工位处的装夹治具上进行装夹固定，在上述上料过程中，该治具驱动机构驱动旋转台上另一组装夹有待焊接洗碗篮架的装夹治具移动至焊接工位处，焊接装置对焊接工位处的洗碗篮架进行焊接，待焊接结束后，治具驱动机构驱动焊接工位处装夹有已完成焊接的洗碗篮架的装夹治具移动复位至旋转台上，然后旋转驱动机构驱动旋转台旋转，即使得位于上料工位处且装夹有待焊接的洗碗篮架的装夹治具运动至等待工位处，位于等待工位处且装夹有已完成焊接的洗碗篮架的装夹治具运动至上料工位下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上可旋转地设有旋转台(11)，所述旋转台(11)与机架(1)之间设有用于驱使旋转台(11)旋转的旋转驱动机构(12)；所述旋转台(11)上设有至少两组用于装夹洗碗篮架(100)的装夹治具(13)，所述装夹治具(13)上且相对应于洗碗篮架(100)的横杆(110)和纵杆(120)连接位置设有焊接通孔(131)，所述机架(1)上还设有用于驱使相应地装夹治具(13)往焊接工位移动的治具驱动机构(2)；所述机架(1)上且位于焊接工位处设有用于对焊接工位处的横杆(110)与纵杆(120)连接位置进行焊接的焊接装置(3)。
2.根据权利要求1所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述装夹治具(13)与旋转台(11)之间设有治具锁止机构(14)；所述治具锁止机构(14)包括设在旋转台(11)上且具有治具锁止凹槽(1411)的治具固定块(141)，所述治具锁止机构(14)还包括中部与装夹治具(13)可转动连接的治具锁止块(142)，所述治具锁止块(142)下部设有能卡入治具锁止凹槽(141
3.根据权利要求2所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述治具锁止块(142)被配置成能被治具驱动机构(2)联动以解除装夹治具(13)相对旋转台(11)锁止状态。
4.根据权利要求3所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述治具驱动机构(2)包括设在装夹治具(13)上的治具插孔(21)和可沿机架(1)X轴方向滑动的滑动板(23)，所述滑动板(23)与机架(1)之间设有用于驱使滑动板(23)沿机架(1)X轴方向滑动的滑动板驱动组件(22)；所述滑动板(23)上设有可沿机架(1)Y轴方向滑动的滑板(25)，所述滑板(25)与滑动板(23)之间设有用于驱使滑板(25)沿机架(1)Y轴方向滑动的滑板驱动组件(24)；所述滑板(25)上设有用于插入治具插孔(21)内的治具插销(26)，所述滑板(25)上设有当治具插销(26)插入治具插孔(21)内时能联动治具锁止块(142)相应动作以解除装夹治具(13)相对旋转台(11)锁止状态的联动解除部(27)。
5.根据权利要求1所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述治具驱动机构(2)包括设在装夹治具(13)上的治具插孔(21)和可沿机架(1)X轴方向滑动的滑动板(23)，所述滑动板(23)与机架(1)之间设有用于驱使滑动板(23)沿机架(1)X轴方向滑动地滑动板驱动组件(22)；所述滑动板(23)上设有可沿机架(1)Y轴方向滑动的滑板(25)，所述滑板(25)与滑动板(23)之间设有用于驱使滑板(25)沿机架(1)Y轴方向滑动的滑板驱动组件(24)；所述滑板(25)上设有用于插入治具插孔(21)内的治具插销(26)。
6.根据权利要求1所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述焊接装置(3)包括可相对机架(1)活动的上电极(31)和下电极(32)，所述上电极(31)与下电极(32)之间形成有用于供装夹治具(13)进入的焊接空间；所述焊接装置(3)还包括用于驱使上电极(31)和下电极(32)发生相对运动以使得上电极(31)和下电极(32)相应进入焊接通孔(131)内的电极驱动组件(33)。
7.根据权利要求1-6任一项所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述装夹治具(13)分别与机架(1)和旋转台(11)之间设有治具导向机构(4)；所述治具导向机构(4)包括设在旋转台(11)上的第一导向滑轨(41)和设在机架(1)上且位于焊接工位处的第二导向滑轨(42)，所述第一导向滑轨(41)相应端部能与第二导向滑轨(42)端部对齐连接；所述治具导向机构(4)还包括可滑动地设在第一导向滑轨(41)和/或第二导向滑轨(42)上的治具导向滑块(43)。
8.根据权利要求7所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述第一导向滑轨(41)和第二导向滑轨(42)的相应端部分别设有能相互适配对接的滑轨斜面(44)。
9.根据权利要求7所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述旋转台(11)与机架(1)之间设有用于确保第一导向滑轨(41)相应端部与第二导向滑轨(42)相应端部精准对齐的定位机构；所述定位机构包括设在旋转台(11)上的定位检...
【技术特征摘要】
1.一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上可旋转地设有旋转台(11)，所述旋转台(11)与机架(1)之间设有用于驱使旋转台(11)旋转的旋转驱动机构(12)；所述旋转台(11)上设有至少两组用于装夹洗碗篮架(100)的装夹治具(13)，所述装夹治具(13)上且相对应于洗碗篮架(100)的横杆(110)和纵杆(120)连接位置设有焊接通孔(131)，所述机架(1)上还设有用于驱使相应地装夹治具(13)往焊接工位移动的治具驱动机构(2)；所述机架(1)上且位于焊接工位处设有用于对焊接工位处的横杆(110)与纵杆(120)连接位置进行焊接的焊接装置(3)。
2.根据权利要求1所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述装夹治具(13)与旋转台(11)之间设有治具锁止机构(14)；所述治具锁止机构(14)包括设在旋转台(11)上且具有治具锁止凹槽(1411)的治具固定块(141)，所述治具锁止机构(14)还包括中部与装夹治具(13)可转动连接的治具锁止块(142)，所述治具锁止块(142)下部设有能卡入治具锁止凹槽(1411)内以将装夹治具(13)相对旋转台(11)锁止的治具锁止凸起(1421)，所述治具锁止块(142)上部与装夹治具(13)之间设有能使治具锁止凸起(1421)保持弹性卡入治具锁止凹槽(1411)内的治具锁止弹性件(143)。
3.根据权利要求2所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述治具锁止块(142)被配置成能被治具驱动机构(2)联动以解除装夹治具(13)相对旋转台(11)锁止状态。
4.根据权利要求3所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述治具驱动机构(2)包括设在装夹治具(13)上的治具插孔(21)和可沿机架(1)x轴方向滑动的滑动板(23)，所述滑动板(23)与机架(1)之间设有用于驱使滑动板(23)沿机架(1)x轴方向滑动的滑动板驱动组件(22)；所述滑动板(23)上设有可沿机架(1)y轴方向滑动的滑板(25)，所述滑板(25)与滑动板(23)之间设有用于驱使滑板(25)沿机架(1)y轴方向滑动的滑板驱动组件(24)；所述滑板(25)上设有用于插入治具插孔(21)内的治具插销(26)，所述滑板(25)上设有当治具插销(26)插入治具插孔(21)内时能联动治具锁止块(142)相应动作以解除装夹治具(13)相对旋转台(11)锁止状态的联动解除部(27)。
5.根据权利要求1所述一种洗碗篮架(100)用自动焊接设备，其特征在于所述治具驱动机构(2)包括设在装夹治具(13)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，王菁菁，郭召亮，
申请(专利权)人：中山市立达金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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