【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下救援无人机，尤其涉及一种水下救援无人机。
技术介绍
1、水下救援无人机是一种专门设计用于在水下执行搜救、勘察和救援任务的自主水下机器，它们通常被用于应对水下灾害，如船只失事、深海潜水员遇险、水下结构物的紧急情况等，水下救援无人机的设计和能力使其能够执行各种任务，包括搜索失踪者、提供紧急医疗援助、检查水下设施的损坏程度，以及执行水下维修和救援操作。
2、经检索，中国专利公告号为：cn219467964u，公开了，本技术提供一种水下无人机，包括机身、设置于机身上且用于驱动机身上浮或下潜的浮潜装置、设置于机身上且用于驱动机身移动的动力装置、用于测量机身距离海平面的距离的深度检测装置以及用于采集机身附近的地形情况地形采集装置，该方案通过上述设置，直接采用无人机取代传统的人工检测的方式，不仅能够安全稳定的移动至检测地点，提高检测效率，减少安全隐患，同时智能化的检测能够使得检测和采集的效率更高，也能够提高检测的准确性和采集的清晰度，方便后续工作的进行，但是该种方式存在，无人机为单层的外壳设计，若使用过程中遇到磕碰较容易导致...
【技术保护点】
1.一种水下救援无人机，包括外置壳(1)，其特征在于：所述外置壳(1)的内侧安装有内置壳(15)，所述内置壳(15)的外壁左右侧均转动连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的中部固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的顶端转动连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的中部固定连接有滚珠(20)，所述外置壳(1)的内壁左右侧均开设有滑槽(16)，所述滚珠(20)分别与对应的滑槽(16)滑动连接，所述内置壳(15)的外壁前后侧均固定连接有弹簧(21)，所述内置壳(15)通过所述弹簧(21)与外置壳(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水...
【技术特征摘要】
1.一种水下救援无人机，包括外置壳(1)，其特征在于：所述外置壳(1)的内侧安装有内置壳(15)，所述内置壳(15)的外壁左右侧均转动连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的中部固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的顶端转动连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的中部固定连接有滚珠(20)，所述外置壳(1)的内壁左右侧均开设有滑槽(16)，所述滚珠(20)分别与对应的滑槽(16)滑动连接，所述内置壳(15)的外壁前后侧均固定连接有弹簧(21)，所述内置壳(15)通过所述弹簧(21)与外置壳(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下救援无人机，其特征在于：所述内置壳(15)的内壁后侧固定连接有小型气泵(9)，所述小型气泵(9)的输入端连通有进气管(7)，所述进气管(7)的末端连通有存储罐(6)，所述存储罐(6)的顶壁固定连接有固定板(4)，所述小型气泵(9)的输出端连通有出气管(8)，所述出气管(8)的顶端连通有气囊(11)，所述气囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈重宇，邱壹涛，黄岗，柯思宗，黄伟林，岑苑铟，谭智诚，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：
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