【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的是提供有用于测量转子相对于定子的角度位置的角度位置传感器的旋转电机的。本专利技术涉及该传感器的初始调整，该传感器例如旋转变压器或霍尔效应传感器。
技术介绍
1、电机配备有包括绕组的场定子和包括电枢体和旋转轴的转子，诸如旋转变压器或霍尔效应传感器之类的位置传感器被安装到旋转轴。角度位置传感器包括被安装到电机的转子的轴上的可移动部分和固定部分，电机输出一组电信号，电信号的相对幅度特性瞬时地反映机器的转子的角度位置。
2、在自控电机中，该信号被用来控制场定子线圈中的电流以保持定子中的旋转磁场与转子极之间生成的磁场之间的最佳(通常正交)角度差。
3、当扭矩非常高时，转子轴可能相对于转子本体滑动。角度传感器的初始角度设置相应地被改变。此外，角度传感器的可移动部分也会在转子轴上滑动，导致角度位置的偏移。
4、该偏移导致电机的命令的功能紊乱。实际上，在同步电机(例如三相永磁电机)中，所产生的扭矩取决于转子磁通与定子磁通之间的相互作用。由于转子磁通是由永磁体产生的，因此通过调整定子磁通来调整扭矩，其中两个...
【技术保护点】
1.一种用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，所述角度位置传感器测量与电枢转子的机械角度位置相对应的角度，所述电枢转子具有相对于定子形成P极对的磁体，所述定子包括航空器推进单元的电机（M）的多相同步电动机（1）的X相，位置传感器（2）包括安装到电枢转子的可移动部分和相对于定子的固定部分，所述方法使用控制环路（R）来向电机（M）的反相器转换器（C）传输命令（PWM）以向定子的相供电，控制环路（R）包括电流控制器（4），所述电流控制器（4）包括设定点输入，用于接收电流设定点（I#），所述电流设定点（I#）包括与设定点电流矢量的正交轴上的分量相对应的设定点正交电流（Iq#...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，所述角度位置传感器测量与电枢转子的机械角度位置相对应的角度，所述电枢转子具有相对于定子形成p极对的磁体，所述定子包括航空器推进单元的电机（m）的多相同步电动机（1）的x相，位置传感器（2）包括安装到电枢转子的可移动部分和相对于定子的固定部分，所述方法使用控制环路（r）来向电机（m）的反相器转换器（c）传输命令（pwm）以向定子的相供电，控制环路（r）包括电流控制器（4），所述电流控制器（4）包括设定点输入，用于接收电流设定点（i#），所述电流设定点（i#）包括与设定点电流矢量的正交轴上的分量相对应的设定点正交电流（iq#）和与设定点电流矢量的直接轴上的分量相对应的设定点直接电流（id#），递送包括具有角度（a）的正交电压（vq'）和直接电压（vd'）的电压设定点（v'）；计算单元（5），所述计算单元（5）用于计算正派克变换和逆派克变换以用于将电压设定点（v'）变换为反相器转换器（c）的命令（pwm）；角度误差补偿器（6），所述角度误差补偿器（6）用于识别角度误差并对其进行补偿，所述方法的特征在于，它包括基于速度的位置传感器误差识别部分（e1，e1'），包括以下步骤：
2.根据前一权利要求所述的用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，其中根据以下公式计算角度差值（δθ）：
3.根据前述权利要求中的一项所述的用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，其中转子耦合到包括惯性矩的推进单元的轴，其中在时段t期间，直接电压（vd'）的值被施加等于0。
4.根据前述权利要求中的一项所述的用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，其中转子耦合到涡轮发动机的本体，并且基于速度的位置传感器（2）校准部分（e1'）以不同的预定速度再次被启动x次，并且每次执行基于速度的位置传感器校准部分时，记录调整角度（θcontrol）与测量角度（θsensor）之间的角度差（δθ）的值以及对应的预定机械速度（n'）。
5.根据权利要求4所述的用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，其中第一预定机械速度（n'1）是预定速度中的最高速度（nmax），例如转子的最大旋转速度，并且所述方法通过将转子的机械速度（n'）减小预定差（k）来重复基...
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