基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于非优先多对多启发式规则库推理的汽车AFS系统控制方法。该方法首先构建关于汽车自适应前照灯(AFS)系统比例‑积分‑微分控制参数K<subgt;p</subgt;、K<subgt;i</subgt;和K<subgt;d</subgt;的非优先多对多(多输入多输出)启发式规则库推理模型；基于对样本数据的统计分析，并结合S函数获得描述模型输入向量X(k)和输出向量Y(k)(即比例‑积分‑微分控制参数K<subgt;p</subgt;、K<subgt;i</subgt;和K<subgt;d</subgt;)之间非线性映射关系的启发式规则库；对于在线获取的输入向量X(k)，对其激活的启发式规则进行融合推理，以获取k时刻模型的输出向量Y(k)；搭建参数优化模型，通过对非优先多对多启发式规则库进行动态调整，实现对比例‑积分‑微分控制参数的在线调整，最终实现对汽车AFS系统的自适应控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，属于汽车前照灯系统控制自适应控制领域。

技术介绍

1、众所周知，驾驶员驾驶视野的好坏直接影响到行车安全。据统计，驾驶员有关交通的信息在80％以上是通过视觉获得的，这些信息包括道路的表面形状方向、交通信号、交通标志、车辆所处的交通坏境以及对面方向上的车流等，以上信息在白天很容易通过视觉获得，但在没有光线的夜间，特别是在恶劣环境下，如雨天、雾天或烟尘等干扰的情况下，就相对困难。统计数据表明：夜间发生交通事故大约是白天的3倍，具有良好照明条件的道路上的交通事故，是没有照明或照明条件不良道路上的30％。为了改善夜间或则恶劣天气条件下的照明效果，提高驾驶的安全性，降低交通事故的发生率，就要求汽车前照大灯的光线随着不同的道路状况和外界环境而改变。

2、自适应前照灯系统(afs)是一种能够根据路况、环境变化和汽车行驶状态对汽车前照灯进行水平和垂直方向调整的灯光随动系统。在水平方向上，其可以使灯光与汽车行驶方向保持一致，提供更合适的照明范围，使驾驶员能在夜间看清弯道处的路况，从而有效提升夜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法，其特征在于，所述步骤(1)包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法，其特征在于，所述步骤(2)包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法，其特征在于，所述步骤(3)包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的AFS系统控制方法，其特征在于，所述步...

【技术特征摘要】

1.一种基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，其特征在于，所述步骤(1)包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，其特征在于，所述步骤(2)包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，其特征在于，所述步骤(3)包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，其特征在于，所述步骤(4)包括以下步骤：

6.根据权利要求2所述的基于非优先多对多启发式规则库推理的afs系统控制方法，其特征在于：所述步骤(1-3)中，k时刻闭环汽车afs系统输入为期望偏转角度x；k时刻闭环汽车afs系统输出为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜罡，郭雪梅，何宏，张雪林，徐晓斌，
申请(专利权)人：浙江得邦车用照明有限公司，
类型：发明
国别省市：