【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人,具体为一种发电厂设备智能巡检机器人。
技术介绍
1、电力系统与人类的生产生活息息相关,随着信息技术的发展,电厂信息化和智能化的程度也在不断提升,而对于发电厂的巡检,通常使得机器人代替人工进行巡检,例如公开号为“cn215968708u”的一种发电厂巡检智能机器人,机器人本体包括底盘和设置在底盘外的外壳上设置通信模块,外壳用于减少机器人碰撞所带来的损伤,对机器人起到保护作用,通信模块用于机器人与服务器通讯,传输机器人控制、任务指令及机器人采集图像、视频的回传机器人头部包括云台,云台上安装有可见光摄像头、红外摄像头和补光装置,可见光摄像头用于实时采集、定点采集环境信息,红外摄像头用于对设备,线路发热状态检查,拍摄红外图像,通过通信模块传输至服务器端,但该发电厂巡检智能机器人在实际使用过程中依旧存在以下缺点:
2、上述机构在使用时,是通过可见光摄像头和红外摄像头来实时采集、定点采集环境信息,但摄像头在长时间工作时,会产生热量,如不及时降温,容易影响摄像头的正常使用,而上述机构缺少对摄像头进行降温的功能,同时摄
...【技术保护点】
1.一种发电厂设备智能巡检机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的底部等间距安装有车轮,所述机器人本体(1)内部左侧的上方固定连接有电机,所述机器人本体(1)上表面的左侧固定有支撑座(3),且所述支撑座(3)的上方设置有摄像头组件(2);
2.根据权利要求1所述的一种发电厂设备智能巡检机器人,其特征在于:所述支撑座(3)的右侧开设有容置槽(8),且所述容置槽(8)内壁的上下两方均设置有气囊(9),两个所述气囊(9)的内部与软管(10)的内部之间均通过输气管(13)相连通,两个所述气囊(9)左端均设置有吸气管(12),所述吸气管(12)与输气管(
...【技术特征摘要】
1.一种发电厂设备智能巡检机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的底部等间距安装有车轮,所述机器人本体(1)内部左侧的上方固定连接有电机,所述机器人本体(1)上表面的左侧固定有支撑座(3),且所述支撑座(3)的上方设置有摄像头组件(2);
2.根据权利要求1所述的一种发电厂设备智能巡检机器人,其特征在于:所述支撑座(3)的右侧开设有容置槽(8),且所述容置槽(8)内壁的上下两方均设置有气囊(9),两个所述气囊(9)的内部与软管(10)的内部之间均通过输气管(13)相连通,两个所述气囊(9)左端均设置有吸气管(12),所述吸气管(12)与输气管(13)均为单向流通结构。
3.根据权利要求1所述的一种发电厂设备智能巡检机器人,其特征在于:所述双向螺纹杆(11)两端外侧的螺纹呈相反走势,且所述双向螺纹杆(11)的外侧套设有挤压板(7),所述挤压板(7)与双向螺纹杆(11)之间为螺纹连接,所述挤压板(7)的左侧伸入容置槽(8)的内壁,且所述挤压板(7)的左侧与容置槽(8)的内壁之间为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种发电厂设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春民,李侠,李兴波,戴余,王子瑜,吴旺德,曾志坤,
申请(专利权)人:广州发展南沙电力有限公司,
类型:新型
国别省市:
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