【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种转向避撞方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着汽车保有量的快速增长，道路交通事故数量不断上升，人们对于道路交通安全问题的关注度越来越高，在自动驾驶的行车过程中，如果前方出现突发情况需要进行车辆避撞，往往会采用单一的纵向制动方式，当路面附着系数过低或车速过高时，纵向制动需要的制动距离较长，难以完成避撞，并且在后方车辆间距较小时，纵向制动很容易导致后方车辆追尾，造成严重的人员财产损失，因此如何找到转向避撞轨迹或转向避障对应的车辆控制参数，并实现转向避撞就成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种转向避撞方法、装置、设备、存储介质及车辆。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种转向避撞方法，该方法包括：
3、获取障碍物信息和车辆信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置和障碍物的宽度，所述车辆信息包括自车车速和自车位置；
4、根据所述障碍物的位置以及所述自车位置，确定车辆进行转向避撞的
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1.一种转向避撞方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息还包括障碍物的速度和障碍物的加速度，所述车辆信息还包括自车加速度、自车车长和制动响应延时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物信息和车辆信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物信息和车辆信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的位置以及所述自车位置，确定车辆进行转向避撞的转向方向，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种转向避撞方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息还包括障碍物的速度和障碍物的加速度，所述车辆信息还包括自车加速度、自车车长和制动响应延时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物信息和车辆信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物信息和车辆信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的位置以及所述自车位置，确定车辆进行转向避撞的转向方向，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的宽度、所述自车车速、所述转向方向以及避撞轨迹之间的对应关系，确定目标避撞轨迹，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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