无人农机的通信控制方法、装置和导航系统制造方法及图纸

本申请提供一种无人农机的通信控制方法、装置和导航系统。该无人农机的通信控制方法应用于无人农机的导航系统，通信控制方法包括：获取无人农机的通信模块所使用的当前运营商的信号质量，信号质量包括：信号强度和/或网络时延；根据当前运营商的信号质量，向通信模块发送切换AT指令，以指示通信模块基于支持多种运营商的SIM卡切换运营商；获取通信模块的运营商数据，以确定通信模块是否成功切换运营商。通过该方案，无人农机的导航系统可根据当前运营商的信号质量，实现运营商的切换，即在当前运营商信号覆盖较差或者延时较高时能够通过切换运营商保障上网功能，从而提升无人农机的通信稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农业领域，并且更为具体地，涉及一种无人农机的通信控制方法、装置和导航系统。

技术介绍

1、无人农机是一种自动化、智能化的农业机械，它能够自主完成农田作业，提高农业生产效率，降低人力成本。随着现代农业的快速发展，无人农机越来越多的使用到了农业的各个环节中，例如：播种、施肥、喷药以及收割等等。

2、在无人农机的导航系统中，通信技术起着至关重要的作用。无人农机需要实时接收来自操作中心的指令，同时将农田的实时数据反馈给操作中心。此外，无人农机在农田中移动时，由于农田环境的复杂性，需要具有较为稳定以及连续的实时通信，以提升无人农机的工作效率。

3、鉴于此，如何提供一种具有稳定通信功能的无人农机，是一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人农机的通信控制方法、装置和导航系统，能够实现稳定通信。

2、第一方面，提供一种无人农机的通信控制方法，应用于无人农机的导航系统，通信控制方法包括：获取无人农机的通信模块所使用的当前运营商的信号质量，信号质量包括：信号强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人农机的通信控制方法，其特征在于，应用于所述无人农机的导航系统，所述通信控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述导航系统具有对应配置的软件层，所述软件层包括代码库，所述代码库包括：AT指令集；

3.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述切换AT指令包括：实时切换AT指令；

4.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述切换AT指令包括：上电切换AT指令；

5.根据权利要求4所述的通信控制方法，其特征在于，所述上电切换AT指令包括：常规运营商切换AT指令和自适应运营商切换AT指令，其...

【技术特征摘要】

1.一种无人农机的通信控制方法，其特征在于，应用于所述无人农机的导航系统，所述通信控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述导航系统具有对应配置的软件层，所述软件层包括代码库，所述代码库包括：at指令集；

3.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述切换at指令包括：实时切换at指令；

4.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述切换at指令包括：上电切换at指令；

5.根据权利要求4所述的通信控制方法，其特征在于，所述上电切换at指令包括：常规运营商切换at指令和自适应运营商切换at指令，其中，所述常规运营商切换at指令用于指示所述通信模块切换移动、联通或电信运营商，所述自适应运营商切换at指令用于指示所述通信模块在重新上电后根据通信质量自适应确定所述上电运营商。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运营商的信号质量，向所述通信模块发送切换at指令，包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述获取所述通信模块的运营商数据，以确定所述通信模块是否成功切换运营商，包括：

8.根据权利要求1至5中任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信控制方法还包括：

9.根据权利要求1至5中任一项所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信控制方法还包括：

10.根据权利要求9所述的通信控制方法，其特征在于，所述热插拔at指令包括以下至少一种指令：热插拔查询at指令、热插拔控制at指令和热插拔电平设置at指令，其中，所述热插拔查询at指令用于指示所述通信模块查询热插拔功能是否开启，所述热插拔控制at指令用于指示所述通信模块开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢中义，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：