一种高密度存储AGV停车库制造技术

技术编号:42124430 阅读:33 留言:0更新日期:2024-07-25 00:41
本技术公开了一种高密度存储AGV停车库,其特征在于,包括:汽车出入口(1),用于车辆驶入和驶出停车库;AGV(2),用于将车辆在汽车出入口(1)与升降停车台(3)之间的搬运,AGV(2)上设置有带升降功能梳齿机构(2A);升降停车台(3),用于将车辆在空间高度方向上的多层存放,升降停车台(3)为至少两层高度;控制系统,用于控制汽车出入口(1)、AGV(2)和升降停车台(3)的运作。不但保留了AGV自动搬运小车采用了柔性、多路径行走方式,使车库具有系统冗余性好、便于维护、出入口位置也可随意布置等优点;同时通过向空间要车位的方式,大幅提升了停车的车位数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体停车装置,具体涉及一种高密度存储agv停车库。


技术介绍

1、随着自动停车库的迅速普及与发展,当前出现了一种采用自动搬运小车(automated guided vehicle,以下简称agv)实现汽车搬运的agv智能停车库,由于自动搬运小车采用了柔性、多路径行走方式,这种车库具有系统冗余性好、便于维护、出入口位置也可随意布置等优点。但是当前的agv智能停车库普遍存在存储汽车单位密度低的缺点。

2、为了克服存储汽车单位密度低的上述缺陷,有的通过把通道宽度改为和车的宽度一致达到减少通道面积提高单位面积汽车停放量;有的通过测量汽车长度,把停放间距更贴合车的长度来提升停放量,这些方法虽有提升,但效果不太明显,本技术能够大幅提高单位面积存储车辆的密度,是非常有实际意义的。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:针对目前agv智能停车库存储汽车单位密度低的问题,提供了一种高密度存储agv停车库,能够大幅提高单位面积存储车辆的密度。

2、本技术的技术方案如下:

3、一种高密度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高密度存储AGV停车库,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种高密度存储AGV停车库,其特征在于,所述汽车出入口(1)设置有停车梳齿架(1A),停车梳齿架(1A)的梳齿与带升降功能梳齿机构(2A)的梳齿相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高密度存储AGV停车库,其特征在于,所述升降停车台(3)至少包括升降停车台一层梳齿架(3A)和升降停车台二层梳齿架(3B)。

4.根据权利要求3所述的一种高密度存储AGV停车库,其特征在于,所述升降停车台一层梳齿架(3A)和升降停车台二层梳齿架(3B)的梳齿与带升降功能梳齿机构(2A)的梳齿相匹配。...

【技术特征摘要】

1.一种高密度存储agv停车库,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种高密度存储agv停车库,其特征在于,所述汽车出入口(1)设置有停车梳齿架(1a),停车梳齿架(1a)的梳齿与带升降功能梳齿机构(2a)的梳齿相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高密度存储agv停车库,其特征在于,所述升降停车台(3)至少包括升降停车台一层梳齿架(3a)和升降停车台二层梳齿架(3b)。

4.根据权利要求3所述的一种高密度存储agv停车库,...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟永明周小东张献军王志德杨铸杨海河陆雄刘大可李桥平张飞龙衡杨战刘文付兰胜姜玉明张腾威
申请(专利权)人:云南昆船智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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