【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属冶炼，尤其是涉及一种取样打码系统和取样打码系统的控制方法。
技术介绍
1、目前样板工序取样过程，从样件取样、样件剪切、样件标识、样件保温搬运、样件提取全部采用人工手动方式操作完成，劳动效率低下。具体的，工人平均每天的搬运量都在5t以上，长期处于高体力、高负荷下工作，易对身体造成伤害。面对高温及沉重的样板，经常发生烫伤、砸伤、碰伤等安全事故，不利于稳定生产，严重影响安全运行。
2、进一步地，样件标识采用人工写号，易出错，不利于管理；样件存放与保温炉无仓储管理系统，样件提取时寻找困难，耗时长，易出错，工作量大，无法对样件存放周期、存放量、存放位置进行监控管理，工作效率低下，且样件信息读取要人工读取及录入，易出错，无法满足信息化生产。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种取样打码系统，通过自动化的取样打码系统实现棒材样品的拾取、收集、打码等操作，把取样操作自动化、信息化，可以进一步更加高效、准确地对样品进行
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【技术保护点】
1.一种取样打码系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述机器人组件包括：机器人主体和夹爪，所述机器人主体设置于所述运输组件的一侧，所述夹爪设置于所述机器人主体上且所述夹爪用于夹取样棒。
3.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述第一识别组件包括：识别相机、光源和调整支架，所述识别相机和所述光源间隔设置于所述调整支架上，所述识别相机用于识别样棒端面喷码信息，所述光源用于提升环境亮度。
4.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述运输组件包括：导轨、运输主体和振动件，所述运输...
【技术特征摘要】
1.一种取样打码系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述机器人组件包括：机器人主体和夹爪，所述机器人主体设置于所述运输组件的一侧，所述夹爪设置于所述机器人主体上且所述夹爪用于夹取样棒。
3.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述第一识别组件包括：识别相机、光源和调整支架，所述识别相机和所述光源间隔设置于所述调整支架上，所述识别相机用于识别样棒端面喷码信息，所述光源用于提升环境亮度。
4.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述运输组件包括：导轨、运输主体和振动件，所述运输主体在所述导轨上移动，所述振动件设置在运输主体下，所述运输主体用于盛载样棒，所述振动件用于分开相邻两个样棒。
5.根据权利要求1所述的取样打码系统，其特征在于，所述打码组件包括：壳体、激光发生器、激光工作端和视觉系统，所述激光发生器、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，宋全民，蒋兴会，王永波，胡裴雄，
申请(专利权)人：浙江瀚普智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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