【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体制造，尤其涉及引线框架送料设备及方法。
技术介绍
1、在引线框架封装生产的过程中，需要将弹匣内的引线框架推出并且通过皮带装置进行上料输送；需要将两片及以上的引线框架进行同步输送时，还需要在皮带装置的末端设置换向装置。
2、传统的引线框架输送效率较低，皮带装置表面一次只能对一根引线框架进行输送上料，引线框架输送效率受限；并且在引线框架输送的过程中，引线框架与皮带装置相接触，引线框架在输送的过程中存在一定损耗，并且导致了引线框架输送的稳定性降低，引线框架成品质量无法满足要求。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供引线框架送料设备及方法，该专利技术能够降低引线框架输送过程中损耗，提高引线框架输送效率以及稳定性。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、引线框架送料设备，包括导向引线框架线性移动的牵引轨道，所述牵引轨道外侧依次安装有存储装置以及推送装置，所述牵引轨道包括两个对称设置的牵引导轨，两个所述牵引导轨之间形成有输送通道；还包括多个用于承载引线框架的承载装置，所述承载装置可沿着输送通道线性移动；还包括控制承载装置沿着输送通道定向移动的的牵引装置；其中，通过牵引装置将存储装置内的承载装置牵引至外侧预定位置完成引线框架的送料。
4、与传统的引线框架直接接触输送上料相比较，通过本专利技术能够对多个引线框架进行无接触的输送上料，提高了引线框架输送的效率，提高了引线框架输送的稳定性以及降低了摩擦损耗，
5、优选地，所述存储装置包括料盒和控制料盒升降移动的控制装置，所述料盒包括盒体，所述盒体内壁沿着高度方向形成有多个用于容纳承载装置的存储通道。
6、优选地，所述输送通道包括平行设置的上料输送通道以及下料输送通道，所述上料输送通道和下料输送通道之间通过切换输送通道连通，所述下料输送通道位于上料输送通道上方。
7、优选地，所述牵引导轨下方还设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升伸缩杆，所述顶升伸缩杆的伸缩末端固定有顶升板，所述顶升板上端表面尺寸小于承载装置下端表面尺寸，通过顶升组件将承载装置从上料输送通道移动至下料输送通道一侧。
8、通过上述方式，能够提高整体结构的配合效率，提高了引线框架输送的效率，与传统引线框架沿着原来路径回程再顶升料盒的方式相比较，引线框架上料的速率得到了提升。
9、优选地，所述下料输送通道靠近切换输送通道一侧设置有单向锁紧组件，所述单向锁紧组件上端表面构成下料输送通道底部，所述单向锁紧组件供承载装置单向进入下料输送通道。
10、通过单向锁紧组件的结构设计，在承载装置向上移动的过程中，让承载装置能够单方向地穿过单向锁紧组件，让空载的承载装置稳定地位于下料输送通道内，进行后续的输送，保证了空载承载装置在后续输送过程中的稳定性和抓取的精准度。
11、优选地，所述单向锁紧组件包括条形的锁紧板，所述锁紧板与牵引导轨侧壁之间滑动连接且设置有弹性组件，所述锁紧板靠近切换输送通道一侧为楔形。
12、优选地，所述承载装置包括与牵引导轨滑动连接的第一承载板，所述第一承载板表面开有第一承载开口，所述第一承载板上端可拆卸连接有第二承载板，所述第二承载板表面开有第二承载开口，所述第一承载开口和第二承载开口形成阶梯状的用于容纳引线框架主体部分的承载区域，所述第二承载板上端固定有用于支撑引线框架引线部分的承载凸起。
13、优选地，所述牵引轨道靠近存储装置一侧设置有用于检测引线框架状态的第一检测装置，所述牵引轨道远离存储装置一侧设置有检测引线框架位置的第二检测装置。
14、优选地，所述牵引装置包括靠近存储装置一侧的第一牵引组件以及远离存储装置一侧的第二牵引组件，所述第一牵引组件和第二牵引组件均可沿着竖直高度方向升降。
15、引线框架送料方法，使用上述的引线框架送料设备，包括如下步骤：s1，将内置有承载装置以及引线框架的存储装置放置于预定位置；s2、控制推送装置从第一侧进入存储装置内部将对应的承载装置以及引线框架推出；s3、控制牵引装置从第二侧将步骤s2中对应的承载装置以及引线框架牵引至外侧预定位置完成引线框架的送料。
16、本专利技术的有益效果为：
17、与传统的引线框架直接接触输送上料相比较，通过本专利技术能够对多个引线框架进行无接触的输送上料，提高了引线框架输送的效率，提高了引线框架输送的稳定性以及降低了摩擦损耗，保证了成品质量。
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1.引线框架送料设备，包括导向引线框架（300）线性移动的牵引轨道（100），所述牵引轨道（100）外侧依次安装有存储装置（700）以及推送装置（600），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述存储装置（700）包括料盒（710）和控制料盒（710）升降移动的控制装置（720），所述料盒（710）包括盒体（711），所述盒体（711）内壁沿着高度方向形成有多个用于容纳承载装置（200）的存储通道（712）。
3.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述输送通道包括平行设置的上料输送通道（112）以及下料输送通道（111），所述上料输送通道（112）和下料输送通道（111）之间通过切换输送通道（113）连通，所述下料输送通道（111）位于上料输送通道（112）上方。
4.根据权利要求3所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述牵引导轨（110）下方还设置有顶升组件（120），所述顶升组件（120）包括顶升伸缩杆（122），所述顶升伸缩杆（122）的伸缩末端固定有顶升板（121），所述顶升板（121）上
5.根据权利要求4所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述下料输送通道（111）靠近切换输送通道（113）一侧设置有单向锁紧组件（900），所述单向锁紧组件（900）上端表面构成下料输送通道（111）底部，所述单向锁紧组件（900）供承载装置（200）单向进入下料输送通道（111）。
6.根据权利要求5所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述单向锁紧组件（900）包括条形的锁紧板，所述锁紧板与牵引导轨（110）侧壁之间滑动连接且设置有弹性组件，所述锁紧板靠近切换输送通道（113）一侧为楔形。
7.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述承载装置（200）包括与牵引导轨（110）滑动连接的第一承载板（210），所述第一承载板（210）表面开有第一承载开口（211），所述第一承载板（210）上端可拆卸连接有第二承载板（220），所述第二承载板（220）表面开有第二承载开口（221），所述第一承载开口（211）和第二承载开口（221）形成阶梯状的用于容纳引线框架（300）主体部分（310）的承载区域，所述第二承载板（220）上端固定有用于支撑引线框架（300）引线部分（320）的承载凸起（222）。
8.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述牵引轨道（100）靠近存储装置（700）一侧设置有用于检测引线框架（300）状态的第一检测装置（500），所述牵引轨道（100）远离存储装置（700）一侧设置有检测引线框架（300）位置的第二检测装置（800）。
9.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述牵引装置（400）包括靠近存储装置（700）一侧的第一牵引组件（420）以及远离存储装置（700）一侧的第二牵引组件（410），所述第一牵引组件（420）和第二牵引组件（410）均可沿着竖直高度方向升降。
10.引线框架送料方法，其特征在于，使用权利要求1-9任意一项所述的引线框架送料设备，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.引线框架送料设备，包括导向引线框架（300）线性移动的牵引轨道（100），所述牵引轨道（100）外侧依次安装有存储装置（700）以及推送装置（600），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述存储装置（700）包括料盒（710）和控制料盒（710）升降移动的控制装置（720），所述料盒（710）包括盒体（711），所述盒体（711）内壁沿着高度方向形成有多个用于容纳承载装置（200）的存储通道（712）。
3.根据权利要求1所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述输送通道包括平行设置的上料输送通道（112）以及下料输送通道（111），所述上料输送通道（112）和下料输送通道（111）之间通过切换输送通道（113）连通，所述下料输送通道（111）位于上料输送通道（112）上方。
4.根据权利要求3所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述牵引导轨（110）下方还设置有顶升组件（120），所述顶升组件（120）包括顶升伸缩杆（122），所述顶升伸缩杆（122）的伸缩末端固定有顶升板（121），所述顶升板（121）上端表面尺寸小于承载装置（200）下端表面尺寸，通过顶升组件（120）将承载装置（200）从上料输送通道（112）移动至下料输送通道（111）一侧。
5.根据权利要求4所述的引线框架送料设备，其特征在于，所述下料输送通道（111）靠近切换输送通道（113）一侧设置有单向锁紧组件（900），所述单向锁紧组件（900）上端表面构成下料输送通道（111）底部，所述单向锁紧组件（900）供承载装置（200）单向进入下料输送通道（111）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍官军，张文进，杜原，李朋，
申请(专利权)人：安徽明致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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