【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像分析，尤其是涉及一种图像数据配准方法、计算机程序产品、图像配准设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、图像配准，是指不同来源(如来自不同传感器或相同传感器的不同镜头)针对同一场景的两路或多路图像进行匹配的过程。图像配准广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域，尤其随着近年来多源传感器成像技术的快速发展，使得多源图像融合的产品形态也越来越丰富，在军事、医疗、监控、勘测等各个领域均有重要的作用。
2、本申请专利技术人在图像配准的研究中，对图像配准技术做了如下分析：
3、目前已知的图像配准主要采用两类方法：一是通过实验室环境对设备的不同数据源镜头采集的图像数据进行标定，标定不同距离下两个数据源镜头获取的图像数据对应的单应性矩阵，实际应用时，通过实时测距确定数据源镜头与目标之间的距离，根据不同的距离调用不同的单应性矩阵进行配准。然而，实际应用中目标成像会存在诸多影响因素，通过实验室环境下的标定数据来配准，可能出现配准失败的情况，而且需要依赖手动输入距离信息或附加激光测距模块获得测距信息，也使得...
【技术保护点】
1.一种图像数据配准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像数据配准方法，其特征在于，所述获取基于第一图像数据和第二图像数据分别对应的数据源镜头对目标对焦后，聚焦电机当前位置及对应采集的第一图像数据和第二图像数据之前，包括：
3.如权利要求2所述的图像数据配准方法，其特征在于，所述根据所述不同相对距离对应的聚焦电机位置及所述偏移坐标，建立聚焦电机位置分别与偏移坐标的对应关系，包括：
4.如权利要求2所述的图像数据配准方法，其特征在于，所述不同相对距离包括所述数据源镜头与目标之间由远及近变化的多个相对距离；或，
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