【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法。
技术介绍
1、我国许多农村地区是地震灾害的易发频发地区，也是防灾减灾救灾相对薄弱的地区，我国20％以上因灾害引起的人员伤亡和经济损失都来自农村。当发生灾害时，获取传统的震害信息的主要手段是现场实地勘察，在较大区域内开展时往往存在工作量大、效率低等不足。
2、随着遥感技术的快速发展，以遥感数据为基础的技术手段可以帮助救援人员更全面、更快速的了解灾情。而遥感技术目前正朝着更高空间分辨率、更高时间分辨率以及更高光谱分辨率的目标不断迈进。借助合成孔径雷达(synthetic aperture radar,sar)、激光雷达(light detection and ranging,lidar)、无人机倾斜摄影和视频监控等新型遥感技术，进一步实现多平台、多传感器、多尺度以及多角度观测能力的提升。
3、yolo(you only look once)算法是遥感影像分析中常用的方法，在yolo系列中，在处理无人机遥感图像时可能存在定位精度不...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，所述多种传感器无人机系统包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，所述标注和预处理地震灾区的图像和视频数据，将处理后的数据进行数据增强具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，所述在YOLOv8模型上集成注意力模块、改进检测层和损失函数具体包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，所述多种传感器无人机系统包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，所述标注和预处理地震灾区的图像和视频数据，将处理后的数据进行数据增强具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器无人机系统的地震灾后救援分析方法，其特征在于，所述在yolov8模型上集成注意力模块、改进检测层和损失函数具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器无人机系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：云利军，吴明杰，陈载清，张春节，夏跃龙，李若愚，
申请(专利权)人：云南师范大学，
类型：发明
国别省市：
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