一种基于机器视觉的零件车削位移检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的零件车削位移检测方法，包括步骤：S1、对视觉采集系统进行标定；S2、使用视觉采集系统获取车削零件运动图像；S3、对步骤S2获取的车削零件运动图像进行预处理；S4、车削零件的亚像素轮廓检测；S5、将车削零件的亚像素轮廓转换为实际尺寸轮廓；S6、对实际尺寸轮廓分段，获取分段轮廓；S7、分段轮廓直线拟合求中心点，获取分段区域的标志点；S8、获取标志点的三维坐标；S9、提取车削零件的位移信息。本发明专利技术的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，通过机器视觉，实现零件位移非接触、精确检测，为零件车削工艺参数调整与优化提供数据基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视觉测量和零件车削位移检测，具体地说，本专利技术涉及一种基于机器视觉的零件车削位移检测方法。

技术介绍

1、车削是零件机械加工的重要手段，监测车削零件不同区域的位移对于提高车削产品质量和工艺参数的调整具有重要的意义。

2、当前，对于零件位移的检测，主要可以分为接触式与非接触式两种。接触式采用接触式传感器，测量零件的位置信息，但是该种传感器需要与待测零件进行接触，当待测零件运动时，该类传感器并不适用，会划伤零件表面。非接触式主要采用非接触传感器，以电磁传感器为主，但是其对于零件材质要求较高。

3、如公开号为cn112517940a的专利文献公开了一种超精密车削加工在位检测装置及其应用方法，，本专利技术的超精密车削加工在位检测装置包括三维精密调整台、五维精密调整台、夹具、小口径干涉仪组件和计算全息图板，所述五维精密调整台、夹具分别安装在三维精密调整台上，所述小口径干涉仪组件安装在夹具上，所述计算全息图板安装在五维精密调整台上；本专利技术的应用方法为应用于超过小口径干涉仪组件测量口径的待测光学元件的在位检测方法。本专利技术能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，所述视觉采集系统包括相机，所述步骤S1中，使用棋盘格标定板，通过张正友标定法进行相机畸变参数的标定，根据相机成像模型和车削零件几何形状，确定车削零件的成像平面，根据单应性矩阵，确定成像平面与图像平面之间的尺寸转化关系。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，根据相机成像模型和步骤S1求取的单应性矩阵，将求取的零件亚像素轮廓坐标转化为实际世界坐标系下的零件轮廓坐标。

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【技术特征摘要】

1.基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，所述视觉采集系统包括相机，所述步骤s1中，使用棋盘格标定板，通过张正友标定法进行相机畸变参数的标定，根据相机成像模型和车削零件几何形状，确定车削零件的成像平面，根据单应性矩阵，确定成像平面与图像平面之间的尺寸转化关系。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，所述步骤s5中，根据相机成像模型和步骤s1求取的单应性矩阵，将求取的零件亚像素轮廓坐标转化为实际世界坐标系下的零件轮廓坐标。

4.根据权利要求1至3任一所述的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，所述步骤s3中，对所述车削零件运动图像进行畸变矫正和图像滤波，并进行灰度化，获取车削零件的灰度图像，然后进行roi提取，去除无关区域图像。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，其特征在于，所述步骤s3中，使用5×5高斯滤波器进行图像滤波。

6.根据权利要求4所述的基于机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜欣，江本赤，吴路路，庄金雷，陈智君，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：