【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车，尤其涉及一种自动变速方法、自动变速系统、自行车、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在现有的自行车自动变速相关技术中，常见的方法是通过传感器(如陀螺仪、速度传感器、力矩传感器、踏频传感器和gps)采集数据、将采集的数据与预设阈值进行比对以对路况进行判断。
2、常见的方法如下：
3、1)依靠全球定位系统(gps)提供的数据(海拔高度、经纬度信息)进行判断。但是这种方法的数据的实时性差、数据的采集频率低，无法计算得到实时精确的路况。。
4、2)依靠陀螺仪提供的数据(xyz三轴加速度信息)进行判断。通过对xyz三轴加速度信息进行计算处理，可以得到骑行中的自行车当前的俯仰角度、行进的加速度、左右摇车的幅度。然而，由于自行车行进的路面通常比较复杂，不是坑洼不平就是碎石路面，使得自行车会不停的上下跳跃震动，陀螺仪传感器此时输出的数据不是理想的平滑曲线，通常需要将该数据经过平滑算法处理，这个过程会使计算结果大大延后。
5、3)依靠踏频传感器提供的数据(即每分钟的踩踏圈数...
【技术保护点】
1.一种自动变速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动变速方法，其特征在于，生成加速度曲线图包括：
3.根据权利要求2所述的自动变速方法，其特征在于，生成加速度曲线图还包括：
4.根据权利要求1所述的自动变速方法，其特征在于，对路况进行分类包括：
5.根据权利要求1～4任一所述的自动变速方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的自动变速方法，其特征在于，路况识别模型的训练方法包括：
7.一种自动变速系统，用于执行如权利要求1～6任一所述的自动变速方法，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种自动变速方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动变速方法，其特征在于，生成加速度曲线图包括：
3.根据权利要求2所述的自动变速方法，其特征在于，生成加速度曲线图还包括：
4.根据权利要求1所述的自动变速方法，其特征在于，对路况进行分类包括：
5.根据权利要求1～4任一所述的自动变速方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的自动变速方法，其特征在于，路况识别模型的训练方法包括：
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