安保机器人制造技术

申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种安保机器人。安保机器人包括升降装置、夹持装置和吸附装置。升降装置沿第一方向可伸缩，升降装置的两端均设置有夹持装置和吸附装置，安保机器人可通过两端的吸附装置吸附于平面结构上，且安保机器人可通过两端的夹持装置夹持于柱体结构上。同时，通过升降装置的伸缩，并配合两端吸附装置的交替吸附，或者两端夹持装置的交替夹持，可使安保机器人攀爬至所需的布控高度。因此，本申请的安保机器人适用于需要临时布控的场合，且既能够布控于柱体结构上，也能够布控于平面内结构上，具有良好的适用性，并可自行攀爬至所需的布控位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，尤其是涉及一种安保机器人。

技术介绍

1、现有的安保机器人多设计为固定式长久性安装，但并不适用一些比如节假日高峰、音乐节或者短期布置的广场会展等临时性应急场景；同时，现有的安保机器人受其结构限制，大多仅支持一种安装方式，比如安装于具有平面的墙体上，或者安装于柱体结构上。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种安保机器人，以能够用于临时布控，同时布控方式灵活，既能够布控于平面结构上，也能够布控于柱体结构上。

2、本专利技术提供了一种安保机器人，包括升降装置、夹持装置和吸附装置；

3、所述升降装置沿第一方向可伸缩，所述升降装置沿所述第一方向的两端均设有所述夹持装置和所述吸附装置；

4、所述吸附装置用于吸附于平面结构上；

5、所述夹持装置用于夹持于柱体结构上，且所述夹持装置能够环绕所述柱体结构旋转。

6、进一步地，所述夹持装置包括固定架、弧形的夹持臂和夹持驱动设备；

7、所述固定架安装于所述升降装置上，两个所述夹持臂相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安保机器人，其特征在于，包括升降装置、夹持装置和吸附装置；

2.根据权利要求1所述的安保机器人，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、弧形的夹持臂和夹持驱动设备；

3.根据权利要求2所述的安保机器人，其特征在于，每个所述夹持臂朝向所述柱体的一侧均设有主动车轮组件和从动车轮组件，所述主动车轮组件和所述从动车轮组件分别位于所述夹持臂的长度方向的两端；

4.根据权利要求3所述的安保机器人，其特征在于，所述主动车轮组件和所述从动车轮组件还分别包括第二车架以及设于所述第二车架上的转向驱动设备；

5.根据权利要求3所述的安保机器人，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种安保机器人，其特征在于，包括升降装置、夹持装置和吸附装置；

2.根据权利要求1所述的安保机器人，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、弧形的夹持臂和夹持驱动设备；

3.根据权利要求2所述的安保机器人，其特征在于，每个所述夹持臂朝向所述柱体的一侧均设有主动车轮组件和从动车轮组件，所述主动车轮组件和所述从动车轮组件分别位于所述夹持臂的长度方向的两端；

4.根据权利要求3所述的安保机器人，其特征在于，所述主动车轮组件和所述从动车轮组件还分别包括第二车架以及设于所述第二车架上的转向驱动设备；

5.根据权利要求3所述的安保机器人，其特征在于，所述夹持臂朝向所述柱体结构的一侧还设有弧形的调径板，所述调径板通过伸缩驱动设备安装于所述夹持臂上，所述伸缩驱动设备能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫建芳，吴哲，靳书云，杜兵，孟令刚，杜超，杨文龙，徐一凤，刘贵聪，王青龙，王晗，
申请(专利权)人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，
类型：发明
国别省市：