【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装盒传送单元，具体为一种可自动调整的包装盒传送单元。
技术介绍
1、随着现代制造业和物流行业的飞速发展，包装盒的自动传送和处理成为了一个日益重要的领域。传统的包装盒传送系统往往只能进行简单的线性输送，缺乏灵活性和适应性，难以应对不同尺寸、形状和重量的包装盒。因此，开发一种能够自动调整以适应不同包装盒的传送单元成为了行业的迫切需求。
2、在现有的包装盒传送技术中，常见的调整方式包括手动调整传送带宽度、更换不同的传送轨道或使用复杂的机械结构来实现包装盒的定位和转向。然而，这些方法都存在一些问题。手动调整不仅效率低下，而且容易出错；更换传送轨道或机械结构则意味着需要大量的备用部件，增加了库存成本和操作复杂度。此外，这些方法通常无法实时调整，无法应对连续变化的包装盒尺寸和形状。例如在对包装盒进行打标时，为了统一和协调性，需要对包装盒的侧面右上角打标，而现有的输送单元进行满足同一尺寸的包装盒而无法进行连续性对不同尺寸的包装盒进行打标，为此我们提出一种可自动调整的包装盒传送单元。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可自动调整的包装盒传送单元，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动调整的包装盒传送单元，包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有第一输送轴组件，所述第二底座上设有与所述第一输送轴组件输送方向垂直的第二输送轴组件和第三输送轴组件，所述第二输送轴组件和所述第三输送轴组件依次并排设置，所
3、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述转向调整机构包括安装在所述第二底座内的第一隔板，所述第一隔板上滑动设置有滑柱，所述滑柱内转动连接有转轴，所述转轴上端穿过所述滑柱连接有升降板，所述滑柱下端设置用于驱动所述转轴旋转的驱第一驱动部，所述第一隔板上连接有用于驱动所述滑柱上下运动的第二驱动部。
4、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述滑柱底部两端分别连接有第一支耳和第二支耳，所述第一驱动部包括安装在所述第二支耳上的电机，所述电机的输出端连接有第二齿轮，所述转轴下端穿过所述滑柱的延伸端连接有与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二驱动部包括安装在所述第一隔板上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第一支耳相连。
5、作为本专利技术一个优选地实施方式，两个所述u型架之间连接有第二隔板，所述滑柱与所述第二隔板滑动连接，所述升降板顶部安装有气囊层，所述升降板底部安装有多个密封筒，每个所述密封筒内滑动连接有活塞，所述活塞底部连接有推杆，所述推杆底部安装有压板，所述推杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述密封筒和所述压板相抵，所述密封筒上连接有第一单向阀、第二单向阀和溢气阀，所述第一单向阀盒溢气阀将所述密封筒与外部连通，所述第二单向阀将所述密封筒和所述气囊层连通，在所述活塞向下运动时，所述第一单向阀开启、所述第二单向阀关闭，当所述活塞向上运动时，所述第一单向阀关闭、所述第二单向阀开启，当活塞向上运动时且所述气囊层内的气体呈饱和状态，所述密封筒内的气体从所述溢气阀排出。
6、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述转轴与所述滑柱之间通过多个圆锥滚子轴承转动连接。
7、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述夹持调整机构包括安装在所述第二底座两侧的第二安装座和第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座上均连接有两个第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第二推板，所述第二推板的进料方向设有导向板。
8、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述第二推板上安装有第一弧形支座和第二弧形支座，所述第一弧形支座和所述第二弧形支座之间具有间隙，所述第二推板上设有通槽，所述通槽中间部位安装有销轴，所述销轴上纵向依次转动连接有第一缓冲杆和第二缓冲杆，所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆在自然状态下对称交叉，所述第一弧形支座和所述第二弧形支座上均设有弧形槽，每个所述弧形槽内安装有第一弹簧，所述第一缓冲杆一端连接有第一拨块，所述第一拨块滑动设置在所述第一弧形支座上的弧形槽内且与所述第一弹簧相连，所述第一缓冲杆远离所述第一拨块的一端连接有第一滚轮，所述第二缓冲杆一端连接有第二拨块，所述第二拨块滑动设置在所述第二弧形支座上的弧形槽内且与所述第一弹簧相连，所述第二缓冲杆远离所述第二拨块的一端连接有第二滚轮。
9、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述第一缓冲杆上连接有第一弧形支撑杆，所述第二缓冲杆上连接有第二弧形支撑杆，所述第一弧形支撑杆与所述第二弧形支撑杆之间具有间隙，所述第二安装座和所述第三安装座上均连接有驱动杆，在所述第三气缸带动所述第二推板收缩时，所述驱动杆穿过所述第一弧形支撑杆和所述第二弧形支撑杆之间的间隙向所述第二推板方向运动，当所述驱动杆与所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆接触时，驱动所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆围绕所述销轴旋转并收缩至所述通槽内。
10、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述第一底座上安装有第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于安装在所述第一输送轴组件输送方向的末端用于在所述第一输送轴组件停止运转后调整包装盒的位置，所述第二调节组件安装在所述第一输送轴组件输送方向的一侧用于将包装盒输送至所述第二输送轴组件上。
11、作为本专利技术一个优选地实施方式，所述第二底座上安装有打标组件，所述第二底座内安装有升降器，所述升降器的输出端连接有挡料板，所述挡料板穿过所述第二输送轴组件的风险向上延伸。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可自动调整的包装盒传送单元能够实现对不同尺寸包装盒的精准定位和打标，满足了在包装盒两面右上拐位置进行打标的工艺要求。整个工作过程中，控制系统与各机械结构协同工作，确保了操作的流畅性和准确性。
13、当滚轮与包装盒接触后，包装盒的表面会迫使滚轮向外侧侧移动，从而带动缓冲杆在销轴上转动，缓冲杆的转动会带动拨块在弧形槽内滑动，压缩第一弹簧，第一弹簧为拨块提供了回弹力，使得滚轮始终紧贴包装盒的表面，由于弹簧的缓冲作用，滚轮不会继续对包装盒施加过大的压力，从而避免了包装盒受损，当第二推板复位后，气缸停止动作，缓冲杆在第一弹簧的回弹力作用下复位，为下一次夹持动作做准备，缓冲机构通过利用对称交叉的缓冲杆和弹簧的缓冲作用，实现了对包装盒的柔顺夹持，既避免了包装盒受损，又保证了夹持的准确性。
14、第三气缸收缩时，驱动杆能够穿过第一弧形支撑杆和第二弧形支撑杆之间的间隙，并向第二推板的方向运动，当驱动杆继续本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：包括第一底座(100)和第二底座(200)，所述第一底座(100)上设有第一输送轴组件(104)，所述第二底座(200)上设有与所述第一输送轴组件(104)输送方向垂直的第二输送轴组件(205)和第三输送轴组件(206)，所述第二输送轴组件(205)和所述第三输送轴组件(206)依次并排设置，所述第三输送轴组件(206)由两组组成，两组所述第三输送轴组件(206)之间具有间隙，且两组所述第三输送轴组件(206)与所述第二底座(200)之间通过U型架(207)连接，两组所述第三输送轴组件(206)之间的所述间隙内设置有转向调整机构，所述转向调整机构用于将位于所述第三输送轴组件(206)上方的包装盒向上顶升并进行自由旋转调整位置，所述第二底座(200)两侧设有夹持调整机构，所述夹持调整机构用于将位于所述第三输送轴组件(206)上的包装盒居中于两组所述第三输送轴组件(206)之间的所述间隙上方。
2.如权利要求1所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述转向调整机构包括安装在所述第二底座(200)内的第一隔板(204)
3.如权利要求2所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述滑柱(208)底部两端分别连接有第一支耳(211)和第二支耳(212)，所述第一驱动部包括安装在所述第二支耳(212)上的电机(216)，所述电机(216)的输出端连接有第二齿轮(217)，所述转轴(214)下端穿过所述滑柱(208)的延伸端连接有与所述第二齿轮(217)相啮合的第一齿轮(215)，所述第二驱动部包括安装在所述第一隔板(204)上的第二气缸(213)，所述第二气缸(213)的输出端与所述第一支耳(211)相连。
4.如权利要求2所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：两个所述U型架(207)之间连接有第二隔板(500)，所述滑柱(208)与所述第二隔板(500)滑动连接，所述升降板(209)顶部安装有气囊层(210)，所述升降板(209)底部安装有多个密封筒(501)，每个所述密封筒(501)内滑动连接有活塞(502)，所述活塞(502)底部连接有推杆(503)，所述推杆(503)底部安装有压板(504)，所述推杆(503)上套接有第二弹簧(505)，所述第二弹簧(505)两端分别与所述密封筒(501)和所述压板(504)相抵，所述密封筒(501)上连接有第一单向阀(506)、第二单向阀(508)和溢气阀(507)，所述第一单向阀(506)盒溢气阀(507)将所述密封筒(501)与外部连通，所述第二单向阀(508)将所述密封筒(501)和所述气囊层(210)连通，在所述活塞(502)向下运动时，所述第一单向阀(506)开启、所述第二单向阀(508)关闭，当所述活塞(502)向上运动时，所述第一单向阀(506)关闭、所述第二单向阀(508)开启，当活塞(502)向上运动时且所述气囊层(210)内的气体呈饱和状态，所述密封筒(501)内的气体从所述溢气阀(507)排出。
5.如权利要求2所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述转轴(214)与所述滑柱(208)之间通过多个圆锥滚子轴承(400)转动连接。
6.如权利要求1所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述夹持调整机构包括安装在所述第二底座(200)两侧的第二安装座(201)和第三安装座(202)，所述第二安装座(201)和所述第三安装座(202)，所述第二安装座(201)和所述第三安装座(202)上均连接有两个第三气缸(300)，所述第三气缸(300)的输出端连接有第二推板(301)，所述第二推板(301)的进料方向设有导向板(302)。
7.如权利要求6所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于，所述第二推板(301)上安装有第一弧形支座(304)和第二弧形支座(305)，所述第一弧形支座(304)和所述第二弧形支座(305)之间具有间隙，所述第二推板(301)上设有通槽(303)，所述通槽(303)中间部位安装有销轴(311)，所述销轴(311)上纵向依次转动连接有第一缓冲杆(306)和第二缓冲杆(307)，所述第一缓冲杆(306)和所述第二缓冲杆(307)在自然状态下对称交叉，所述第一弧形支座(304)和所述第...
【技术特征摘要】
1.一种可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：包括第一底座(100)和第二底座(200)，所述第一底座(100)上设有第一输送轴组件(104)，所述第二底座(200)上设有与所述第一输送轴组件(104)输送方向垂直的第二输送轴组件(205)和第三输送轴组件(206)，所述第二输送轴组件(205)和所述第三输送轴组件(206)依次并排设置，所述第三输送轴组件(206)由两组组成，两组所述第三输送轴组件(206)之间具有间隙，且两组所述第三输送轴组件(206)与所述第二底座(200)之间通过u型架(207)连接，两组所述第三输送轴组件(206)之间的所述间隙内设置有转向调整机构，所述转向调整机构用于将位于所述第三输送轴组件(206)上方的包装盒向上顶升并进行自由旋转调整位置，所述第二底座(200)两侧设有夹持调整机构，所述夹持调整机构用于将位于所述第三输送轴组件(206)上的包装盒居中于两组所述第三输送轴组件(206)之间的所述间隙上方。
2.如权利要求1所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述转向调整机构包括安装在所述第二底座(200)内的第一隔板(204)，所述第一隔板(204)上滑动设置有滑柱(208)，所述滑柱(208)内转动连接有转轴(214)，所述转轴(214)上端穿过所述滑柱(208)连接有升降板(209)，所述滑柱(208)下端设置用于驱动所述转轴(214)旋转的驱第一驱动部，所述第一隔板(204)上连接有用于驱动所述滑柱(208)上下运动的第二驱动部。
3.如权利要求2所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述滑柱(208)底部两端分别连接有第一支耳(211)和第二支耳(212)，所述第一驱动部包括安装在所述第二支耳(212)上的电机(216)，所述电机(216)的输出端连接有第二齿轮(217)，所述转轴(214)下端穿过所述滑柱(208)的延伸端连接有与所述第二齿轮(217)相啮合的第一齿轮(215)，所述第二驱动部包括安装在所述第一隔板(204)上的第二气缸(213)，所述第二气缸(213)的输出端与所述第一支耳(211)相连。
4.如权利要求2所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：两个所述u型架(207)之间连接有第二隔板(500)，所述滑柱(208)与所述第二隔板(500)滑动连接，所述升降板(209)顶部安装有气囊层(210)，所述升降板(209)底部安装有多个密封筒(501)，每个所述密封筒(501)内滑动连接有活塞(502)，所述活塞(502)底部连接有推杆(503)，所述推杆(503)底部安装有压板(504)，所述推杆(503)上套接有第二弹簧(505)，所述第二弹簧(505)两端分别与所述密封筒(501)和所述压板(504)相抵，所述密封筒(501)上连接有第一单向阀(506)、第二单向阀(508)和溢气阀(507)，所述第一单向阀(506)盒溢气阀(507)将所述密封筒(501)与外部连通，所述第二单向阀(508)将所述密封筒(501)和所述气囊层(210)连通，在所述活塞(502)向下运动时，所述第一单向阀(506)开启、所述第二单向阀(508)关闭，当所述活塞(502)向上运动时，所述第一单向阀(506)关闭、所述第二单向阀(508)开启，当活塞(502)向上运动时且所述气囊层(210)内的气体呈饱和状态，所述密封筒(501)内的气体从所述溢气阀(507)排出。
5.如权利要求2所述的可自动调整的包装盒传送单元，其特征在于：所述转轴(214)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周轩立，余凤洁，段坤，田飞飞，
申请(专利权)人：江苏卡耐得文化发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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