一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法技术

本发明专利技术提供了一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，涉及激光清洗技术领域，包括以下步骤：测量棒型支柱绝缘子的尺寸参数；根据棒型支柱绝缘子的尺寸参数控制清洗装置中卡盘的移动和卡盘中若干激光头的工作角度，使若干激光头发射的激光射在棒型支柱绝缘子的清洗部位；在卡盘移动过程中通过若干视觉相机测量棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度；根据测量的棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度调节若干激光头的激光功率，清洗装置中若干激光头和若干视觉相机的数量均为三个，三个激光头能够对绝缘伞盘进行多维度清洗，解决了对于复杂形状的绝缘子表面，往往存在清洗死角，伞盘根部的激光光束可达性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光清洗，具体为一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法。

技术介绍

1、绝缘子是电力系统的重要组成部件之一，起到连接支撑线路及绝缘的作用。受天气环境等因素影响，其表面容易形成污秽，影响自身的绝缘性能，从而给输电线路带来安全隐患，因此需要定期清洗绝缘子表面污秽。为了增加爬电距离，提高绝缘性能，绝缘子通常设计成由多个伞状绝缘片串联而成，为清洗带来不少麻烦。

2、作为前沿的表面清洗技术，激光清洗通过激光辐照引起表面污秽的蒸发、剥离，能够非接触、无污染化地清洗各类表面污秽，修复保障材料的表面性能，在绝缘子表面清洗上也有广泛应用，而对于复杂形状的绝缘子表面，往往存在清洗死角，伞盘根部的激光光束可达性差。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，用以解决上述提出的对于复杂形状的绝缘子表面，往往存在清洗死角，伞盘根部的激光光束可达性差的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，包括以下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：棒型支柱绝缘子包括若干绝缘伞盘（24），且若干绝缘伞盘（24）的半径不同，绝缘伞盘（24）包括上伞面和下伞面，绝缘伞盘（24）的上伞面和其相邻的绝缘伞盘（24）的下伞面之间设有伞根，棒型支柱绝缘子的尺寸参数包括若干绝缘伞盘（24）对应的半径和相邻绝缘伞盘（24）的间距。

3.根据权利要求2所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：清洗装置中若干激光头（17）和若干视觉相机（14）的数量均为三...

【技术特征摘要】

1.一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：棒型支柱绝缘子包括若干绝缘伞盘（24），且若干绝缘伞盘（24）的半径不同，绝缘伞盘（24）包括上伞面和下伞面，绝缘伞盘（24）的上伞面和其相邻的绝缘伞盘（24）的下伞面之间设有伞根，棒型支柱绝缘子的尺寸参数包括若干绝缘伞盘（24）对应的半径和相邻绝缘伞盘（24）的间距。

3.根据权利要求2所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：清洗装置中若干激光头（17）和若干视觉相机（14）的数量均为三个，且三个激光头（17）和三个视觉相机（14）均上下分布，三个激光头（17）和三个视觉相机（14）一一对应设置，且激光头（17）和视觉相机（14）相对设置，视觉相机（14）通过控制器与激光头（17）电连接，上侧的激光头（17）发射的激光从上方斜入射至上伞面，中部的激光头（17）发射的激光垂射至伞沿和伞根表面，下侧的激光头（17）发射的激光从下方斜入射至下伞面，上侧的视觉相机（14）测量上伞面的污秽分布及脏污程，中侧的视觉相机（14）测量伞沿和伞根表面的污秽分布及脏污程，下侧的视觉相机（14）测量下伞面的污秽分布及脏污程。

4.根据权利要求1所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：清洗装置包括基座（1），基座（1）的下端安装有若干移动轮，基座（1）的上端安装有升降控制机构，升降控制机构与开闭控制机构连接，开闭控制机构与卡盘（11）固定连接，卡盘（11）中安装有三个激光头（17）和三个视觉相机（14），升降控制机构、开闭控制机构和卡盘（11）均与驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：升降控制机构包括两个导向柱（3），两个导向柱（3）固定设置在基座（1）的上端，两个导向柱（3）之间设有螺纹柱（4），两个导向柱（3）和螺纹柱（4）的上端安装有顶板（5），螺纹柱（4）与基座（1）转动连接，螺纹柱（4）与升降块（2）螺纹连接，升降块（2）与导向柱（3）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：开闭控制机构包括与升降块（2）固定连接的安装块（6），安装块（6）的前后两端对称设有挡板（7），前后两侧的挡板（7）之间转动设有螺纹杆（8），螺纹杆（8）的前后两侧对称设有固定块（10），螺纹杆（8）前后两部的螺纹段旋向相反，固定块（10）与安装块（6）滑动连接，螺纹杆（8）的圆柱段贯穿前侧的挡板（7）与锥齿轮六（12）固定连接，锥齿轮六（12）的上下两侧对称啮合有锥齿轮五（20）。

7.根据权利要求6所述的一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法，其特征在于：卡盘（11）包括前后两侧的半圆套（9），前后两侧的半圆套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽荣，吴波，沈洋，李伟青，郭子扬，曹小龙，徐鸿楷，杜媛，齐建芬，陈焕宇，周志虎，张飞，王双喜，
申请(专利权)人：华能广东能源开发有限公司汕头电厂，
类型：发明
国别省市：