用于能够悬停的飞行器或用于所述飞行器的飞行模拟系统的控制单元和指示器以及用于辅助执行操纵的相关方法技术方案

技术编号：42113150 阅读：21 留言：0更新日期：2024-07-25 00:34

描述了一种用于能够悬停的飞行器(1，1’)或用于飞行器(1，1’)的飞行模拟系统的控制单元(46，46’)，控制单元(46，46’)被编程为在输入部处接收与飞行器(1，1’)的实际或模拟的飞行参数关联的至少第一信号(ALT，OAT；ALT’，OAT’)并且在输出部处提供与飞行器(1，1’)的绝不超过的向前速度关联的第二信号(VNE，VNE’)；控制单元(46，46’)被编程为处理与飞行器(1，1’)的实际或模拟的重量关联的第三信号(GW，GW’)，以将多个表格(T1，T2，…，Tn)与第三信号(GW，GW’)的值的相应的区间(I1，I2，…，Ij)关联，每个表格(T1，T2，…，Tn)将第二信号(VNE，VNE’)的多个值与相应的第一信号(ALT，OAT；ALT’，OAT’；AEO，OEI，Power off；AEO’，OEI’，Power off’)关联；并且基于与第三信号(GW，GW’)的相关区间(I1，I2，…，Ij)和相应的第一信号(ALT，OAT；ALT’，OAT’)关联的表格(T1，T2，…，Tn)处理第二信号(VNE，VNE’)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于能够悬停的飞行器或用于该飞行器的飞行模拟系统的控制单元。本专利技术还涉及一种用于能够悬停的飞行器或用于该飞行器的飞行模拟系统的指示器。本专利技术另外涉及一种用于辅助执行上述的能够悬停的飞行器或该飞行器的飞行模拟系统的操纵的方法。

技术介绍

1、已知直升机包括发动机系统、由发动机系统驱动的主旋翼，该主旋翼包括多片桨叶，并且适于提供保持直升机自身所需的升力和直升机自身的方向控制所需的推力。

2、已知倾转旋翼飞行器包括：

3、沿着第一纵向轴线延伸的机身；

4、沿着倾转旋翼飞行器的第二横向轴线延伸并且相对于第一纵向轴线倾斜的固定翼；以及

5、一对旋翼，它们围绕它们各自的第三轴线旋转并且可以相对于第二轴线倾斜。

6、倾转旋翼飞行器可在以下构造之间切换：

7、飞机构造，其中旋翼各自的第三轴线平行于第一轴线；以及

8、直升机构造，其中旋翼各自的第三旋转轴线相对于第一轴线倾斜。

9、在飞机构造中，旋翼表现为飞机的传统的螺旋桨并且产生保持飞机自身所需的必要的推力。在这种构造中，由固定翼提供保持飞机所需的升力。

10、在直升机构造中，旋翼既提供保持其所需的升力又提供沿着上述的第一和第二轴线操纵倾转旋翼飞行器所需的推力。

11、直升机和设置于直升机构造的倾转旋翼飞行器在飞行期间具有绝不能超过的特征速度，称为绝不超过速度(velocity to never exceed)，在下文中称为速度vne。

13、速度vne通过设计评估和飞行实验确定，并且依赖于表征飞行状态和飞行器自身的多个参数。最相关的参数是气温、高度和重量。

14、换句话说，速度vne限定了飞行器的飞行包线的极限，即，飞行器能够在相应的高度处进行操作的最大速度值的极限。

15、已知类型的能够悬停的飞行器包括随着飞行器的飞行状态变化而为飞行员提供这种速度vne的指示的仪表。

16、在常用的方案中，指示给飞行员的速度vne仅以气温和飞行器的实际高度以及飞行器在起飞时的最大重量为基础。

17、由于更低的飞行器的实际重量对应于更高的速度vne，常用的方案缺乏对速度vne的估计并且相应地降低了飞行器的可用飞行包线。

18、在行业内认识到需要为飞行员提供一种速度vne的更准确的指示，以在速度方面提升飞行包线并且减少飞行员的工作量。

19、cn-b-108045589描述了一种用于在悬停的飞行器超过速度vne时产生警告的方法，其也是基于飞行器的重量来估计的。

20、jp-b-2710764描述了一种用于同样基于飞行器的实际重量来计算速度vne的方法。

21、us-a-4870412公开了一种根据权利要求1的前序部分的用于能够悬停的飞行器的控制单元以及一种根据权利要求12的前序部分的用于辅助执行被配置为能够悬停的飞行器的操纵的方法。

22、de-a-4140943公开了一种仪表，其具有根据测量数据确定实际和最大的允许飞行速度并且将它们彼此进行比较的计算和显示单元。使用双指针仪表来同时显示模拟值。其包括在超过最大允许飞行速度时发出视觉和/或听觉警告信号的比较器。以这种方式，该仪表防止了在没有察觉的情况下超过最大允许飞行速度并因此减少了飞行危急情况发展的风险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是实现一种用于能够悬停的飞行器或用于所述飞行器的飞行模拟系统的控制单元，其以简单且经济的方式满足上述的需求。

2、根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1所述的用于能够悬停的飞行器或该飞行器的飞行模拟系统的控制单元实现。

3、本专利技术还涉及一种根据权利要求14所述的用于能够悬停的飞行器或该飞行器的飞行模拟系统的指示器。

4、本专利技术还涉及一种根据权利要求12所述的用于辅助执行被配置为能够悬停的飞行器或该飞行器的飞行模拟系统的操纵的方法。

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【技术保护点】

1.一种用于能够悬停的飞行器(1，1’)或用于所述飞行器(1，1’)的飞行模拟系统的控制单元(46，46’)，所述控制单元(46，46’)被编程为在输入部处接收与所述飞行器(1，1’)的实际或模拟的飞行参数关联的至少第一信号(ALT，OAT；ALT’，OAT’)并且在输出部处提供与所述飞行器(1，1’)的绝不超过向前速度关联的第二信号(VNE，VNE’)，

2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，所述第一信号(ALT，OAT；ALT’，OAT’)与所述飞行器(1，1’)的外部温度和实际或模拟的高度关联。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，其被编程为：

4.一种能够悬停的飞行器(1)，其包括：

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述速度曲线(High_VNE，Medium_VNE，Low_VNE)将所述绝不超过速度(VNE，VNE’)的恒定且不同的值与所述第一信号和所述第四信号(ALT，OAT；ALT’，OAT’；AEO，OEI，Power off；AEO’，OEI’，Power off’)的相等的值关联。</p>

6.根据权利要求4或5所述的飞行器，其特征在于，所述控制单元(46，46’)被编程为：

7.根据权利要求4-6中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述控制单元(46，46’)包括：

8.根据权利要求4-7中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述控制单元(46，46’)包括显示级(50，51；50’，51’)，其被编程为命令显示所述绝不超过速度(VNE，VNE’)并且由所述第二存储级(52，52’)命令。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述控制单元(46，46’)包括界面(40，40’)，其能够被启用来输入与所述飞行器(1，1’)在起飞时的实际或模拟的重量的值和/或所述飞行器(1，1’)的装备(15，25)的实际或模拟的重量关联的第六信号并且与所述第一存储级(44，44’)操作性地连接，

10.根据权利要求4-9中任一项所述的飞行器，其特征在于，其包括指示器(65，65’)，所述指示器(65，65’)包括：

11.一种用于模拟能够悬停的飞行器(1’)的飞行的飞行模拟系统(100’)，其包括：

12.一种用于辅助执行被配置为能够悬停的飞行器(1，1’)的实际或模拟的操纵的方法，其包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

14.一种用于能够悬停的飞行器(1，1’)的指示器(65，65’)，其包括：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于能够悬停的飞行器(1，1’)或用于所述飞行器(1，1’)的飞行模拟系统的控制单元(46，46’)，所述控制单元(46，46’)被编程为在输入部处接收与所述飞行器(1，1’)的实际或模拟的飞行参数关联的至少第一信号(alt，oat；alt’，oat’)并且在输出部处提供与所述飞行器(1，1’)的绝不超过向前速度关联的第二信号(vne，vne’)，

2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，所述第一信号(alt，oat；alt’，oat’)与所述飞行器(1，1’)的外部温度和实际或模拟的高度关联。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，其被编程为：

4.一种能够悬停的飞行器(1)，其包括：

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述速度曲线(high_vne，medium_vne，low_vne)将所述绝不超过速度(vne，vne’)的恒定且不同的值与所述第一信号和所述第四信号(alt，oat；alt’，oat’；aeo，oei，power off；aeo’，oei’，power off’)的相等的值关联。

6.根据权利要求4或5所述的飞行器，其特征在于，所述控制单元(46，46’)被编程为：

7.根据权利要求4-6中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科·蒙托尔法诺，安东尼奥·巴尔杜西，蒂齐亚诺·弗拉蒂尼，斯特凡诺·卡塞塞，亚历山德罗·斯科拉，
申请(专利权)人：列奥纳多股份公司，
类型：发明
国别省市：

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