【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，尤其是涉及一种自动化焊接设备。
技术介绍
1、焊接机就是一种将各种可熔的合金联接的设备，其具有工作效率高、功率密度高、焊接速度快，焊接产品质量稳定等特点。在焊接产品的过程中，需要利用特定的夹具对产品进行限制，以减少产品在焊接过程中发生偏移的可能性。
2、公告号为cn213795010u的中国专利公开了一种自动化设备加工用焊接夹具，其包括工作台，所述工作台顶部背面的中心处栓接有焊接机，所述工作台顶部的两侧均开设有通槽，所述工作台顶部的正面和背面均栓接有限位座，所述工作台右侧的正面栓接有控制器。本技术通过步进电机提供驱动来源，通过主动斜齿轮、从动斜齿轮和丝杆的配合，可对升降板和连接杆进行升降调节，通过限位槽和滑柱的配合，连接杆可对夹持座进行调节，从而可对焊接物件进行夹持固定，避免了人工手动对物件夹持过程中焊接物件发生偏移，从而增强了焊接夹具对焊接物件的夹持效果，提高了焊接物件的焊接质量，解决了传统焊接夹具固定效果差的问题。
3、针对上述中的相关技术，现有技术中工作人员利用夹持座夹持焊接产品，再利用焊接机对产品进行焊接，然而在焊接产品前，需要工作人员手动拿取产品至焊接工位上，产品焊接完后，待产品冷却后再手动取走产品，如此增加了工作人员的劳动强度，延长了产品的焊接时间，降低了焊接机的加工效率。
技术实现思路
1、为了提高焊接机的加工效率，本申请提供一种自动化焊接设备。
2、本申请提供自动化焊接设备采用如下的技术方案：
3、
4、通过采用上述技术方案，焊接产品时，工作人员利用输送件将产品输送至夹取工位后，利用移动件将转动件移动至产品的位置处，利用转动件旋转转动盘，使转动轨转动，由于移动块受限制槽的限制，使移动块同时朝向转动盘的圆心位置移动，移动块夹紧产品后，再利用移动件将产品移动至焊接台上，利用焊枪加工完产品后，利用推送组件将产品推送至收纳盒内，实现了焊接产品的效果。工作人员利用夹持组件将产品移动至焊接台上，利用推送组件将产品移动至收纳盒内，夹持组件和推送组件代替人工运输产品，且无需顾虑产品焊接后的温度，缩短了产品的焊接时间，提高了焊接机的加工效率。
5、可选的，所述移动件为无杆气缸，所述转动件为旋转气缸，所述移动件的移动端上连接有安装板，所述转动件和所述固定框均连接在所述安装板上，所述机架上连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨平行于所述移动件的移动方向，所述支撑滑轨上滑动配合有滑动座，所述安装板与所述滑动座连接。
6、通过采用上述技术方案，工作人员利用支撑滑轨和滑动座的配合辅助支撑安装板，使产品在移动时更加稳定。
7、可选的，所述移动块设置两块，两块所述移动块相对设置，两块所述移动块相对的侧壁上连接有抵紧板，所述抵紧板远离所述移动块的一端设置有v型槽，输送所述产品时，所述v型槽的内壁抵紧所述产品。
8、通过采用上述技术方案，v型槽的两侧壁抵紧产品时，v型槽有自动纠正产品位置的效果，使产品更好地被夹取，减少了产品掉落的可能性。
9、可选的，所述v型槽的内壁上设置有防滑纹。
10、通过采用上述技术方案，防滑纹用于提高抵紧板与产品之间的摩擦力，进一步减少了产品在移动时掉落的可能性。
11、可选的，所述收纳盒上连接有进料通道，所述进料通道倾斜设置，所述进料通道位于所述焊接台与所述收纳盒之间，所述进料通道的最低处与所述收纳盒连接，所述进料通道的两侧均连接有限制板，从所述焊接台至所述收纳盒为参考方向，两块所述限制板之间的距离逐渐减小。
12、通过采用上述技术方案，收纳盒设置在机架外壁上，有利于工作人员收取产品，但收纳盒与焊接台之间存在距离。进料通道用于引导产品进入收纳盒内，以弥补焊接台与收纳盒之间距离的问题。
13、可选的，所述限制板上连接有弹簧片，两片所述弹簧片相对设置。
14、通过采用上述技术方案，工作人员利用弹簧片的弹性变形减缓产品在进料通道内的移动，以降低产品的移动速度，减小了产品撞击收纳盒的冲击力。
15、可选的，所述推送组件包括转动电机、转动杆和限制杆，所述转动电机连接在所述机架上，所述转动杆的一端连接在所述转动电机的转动轴上，所述限制杆在两块所述抵紧板上靠近所述收纳盒的侧边上均连接一根。
16、通过采用上述技术方案，推送产品时，工作人员启动转动电机，使转动轨转动，转动杆推动产品移动，通过两根限制杆的限制，使产品顺利进入进料通道内，实现了推送产品的效果。
17、可选的，所述输送件为链板输送机，所述输送件上设置有激光传感器，所述机架上设置有控制器，所述激光传感器、所述输送件、所述移动件和所述转动件均电连接于所述控制器。
18、通过采用上述技术方案，当产品通过输送件移动且经过激光传感器的感应端时，激光传感器向控制器发送一个电信号，使控制器启动移动件，带动转动件移动，随后启动转动件，使移动块移动，带动抵紧板夹紧产品，随后启动移动件，将产品输送至焊接台，松开产品，实现了自动输送产品的效果。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.焊接产品时，工作人员利用输送件将产品输送至夹取工位后，利用移动件将转动件移动至产品的位置处，利用转动件旋转转动盘，使转动轨转动，由于移动块受限制槽的限制，使移动块同时朝向转动盘的圆心位置移动，移动块夹紧产品后，再利用移动件将产品移动至焊接台上，利用焊枪加工完产品后，利用推送组件将产品推送至收纳盒内，实现了焊接产品的效果。工作人员利用夹持组件将产品移动至焊接台上，利用推送组件将产品移动至收纳盒内，夹持组件和推送组件代替人工运输产品，且无需顾虑产品焊接后的温度，缩短了产品的焊接时间，提高了焊接机的加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊枪(13)、焊接台(12)和用于输送产品的输送件(11)，所述机架(1)上还设置有用于收纳所述产品的收纳盒(3)，所述机架(1)上设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括移动件(21)、转动件(22)、固定框(23)、转动盘(24)、转动轨(25)和移动块(26)，所述移动件(21)连接在所述机架(1)上，所述固定框(23)连接在所述移动件(21)的移动端上，所述转动件(22)连接在所述移动件(21)的移动端上，且位于所述固定框(23)内，所述转动盘(24)连接在所述转动件(22)的转动端上，所述转动轨(25)连接在所述转动盘(24)上，所述转动轨(25)呈蚊香型设置，所述移动块(26)在所述转动轨(25)上滑动配合若干块，所述固定框(23)对应所述移动块(26)的位置处开有限制槽(231)，所述限制槽(231)的长度方向经过所述转动盘(24)的圆心，所述移动件(21)用于将所述产品移动至所述焊接台(12)上，所述转动件(22)用于转动所述转动盘(24)，所述机架(1)上设置有推送组件(4)，所述推送
2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述移动件(21)为无杆气缸，所述转动件(22)为旋转气缸，所述移动件(21)的移动端上连接有安装板(211)，所述转动件(22)和所述固定框(23)均连接在所述安装板(211)上，所述机架(1)上连接有支撑滑轨(15)，所述支撑滑轨(15)平行于所述移动件(21)的移动方向，所述支撑滑轨(15)上滑动配合有滑动座(212)，所述安装板(211)与所述滑动座(212)连接。
3.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述移动块(26)设置两块，两块所述移动块(26)相对设置，两块所述移动块(26)相对的侧壁上连接有抵紧板(261)，所述抵紧板(261)远离所述移动块(26)的一端设置有V型槽(262)，输送所述产品时，所述V型槽(262)的内壁抵紧所述产品。
4.根据权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述V型槽(262)的内壁上设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述收纳盒(3)上连接有进料通道(31)，所述进料通道(31)倾斜设置，所述进料通道(31)位于所述焊接台(12)与所述收纳盒(3)之间，所述进料通道(31)的最低处与所述收纳盒(3)连接，所述进料通道(31)的两侧均连接有限制板(32)，从所述焊接台(12)至所述收纳盒(3)为参考方向，两块所述限制板(32)之间的距离逐渐减小。
6.根据权利要求5所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述限制板(32)上连接有弹簧片(33)，两片所述弹簧片(33)相对设置。
7.根据权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述推送组件(4)包括转动电机(41)、转动杆(42)和限制杆(43)，所述转动电机(41)连接在所述机架(1)上，所述转动杆(42)的一端连接在所述转动电机(41)的转动轴上，所述限制杆(43)在两块所述抵紧板(261)上靠近所述收纳盒(3)的侧边上均连接一根。
8.根据权利要求2所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述输送件(11)为链板输送机，所述输送件(11)上设置有激光传感器(111)，所述机架(1)上设置有控制器(14)，所述激光传感器(111)、所述输送件(11)、所述移动件(21)和所述转动件(22)均电连接于所述控制器(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊枪(13)、焊接台(12)和用于输送产品的输送件(11)，所述机架(1)上还设置有用于收纳所述产品的收纳盒(3)，所述机架(1)上设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括移动件(21)、转动件(22)、固定框(23)、转动盘(24)、转动轨(25)和移动块(26)，所述移动件(21)连接在所述机架(1)上，所述固定框(23)连接在所述移动件(21)的移动端上，所述转动件(22)连接在所述移动件(21)的移动端上，且位于所述固定框(23)内，所述转动盘(24)连接在所述转动件(22)的转动端上，所述转动轨(25)连接在所述转动盘(24)上，所述转动轨(25)呈蚊香型设置，所述移动块(26)在所述转动轨(25)上滑动配合若干块，所述固定框(23)对应所述移动块(26)的位置处开有限制槽(231)，所述限制槽(231)的长度方向经过所述转动盘(24)的圆心，所述移动件(21)用于将所述产品移动至所述焊接台(12)上，所述转动件(22)用于转动所述转动盘(24)，所述机架(1)上设置有推送组件(4)，所述推送组件(4)用于将所述产品推送至所述收纳盒(3)内，输送所述产品时，所述移动块(26)夹紧所述产品。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于：所述移动件(21)为无杆气缸，所述转动件(22)为旋转气缸，所述移动件(21)的移动端上连接有安装板(211)，所述转动件(22)和所述固定框(23)均连接在所述安装板(211)上，所述机架(1)上连接有支撑滑轨(15)，所述支撑滑轨(15)平行于所述移动件(21)的移动方向，所述支撑滑轨(15)上滑动配合有滑动座(212)，所述安装板(211)与所述滑动座(212)连接。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵兰英，夏雪根，常弟官，
申请(专利权)人：常熟市金诺精工模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。