【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁设备，具体涉及一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备。
技术介绍
1、目前，清洁设备可以通过其上安装的清洁件实现对待清洁面的清洁，例如：洗地机可以通过滚刷对地面进行清洁。然而，传统的洗地机通常是对地板清洁的工况进行针对性设计，对地板具有较好的清洁效果，但随着地毯在家庭中的普及，地毯通常需要吸尘器单独进行清洁，传统的洗地机无法对地毯进行有效清理。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种清洁设备的控制方法，旨在解决上述技术问题；本申请的另一目的在于提供一种清洁设备的控制装置；本申请的另一目的在于提供另一种清洁设备的控制方法；本申请的另一目的在于提供另一种清洁设备的控制装置；本申请的另一目的在于提供一种应用上述控制方法的清洁设备。
2、技术方案：一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件和第一刮条；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制方法包括：
3、响应于所述第一清洁模式的切换触发指令，控制所述第一刮条向第一方向运动，以使得所述第一刮条与所述清洁件之间相互间隔；
4、控制所述分液组件停止向所述清洁件输出清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁；其中，在所述第一清洁模式下，所述清洁件输出第一转速。
5、通过采用上述技术
6、在一些实施例中，所述清洁设备还包括供液管路和吸污管路，所述供液管路分别与所述分液组件和所述吸污管路连通，所述吸污管路被配置为吸入清洁污物；所述控制所述分液组件停止向所述清洁件输出清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，包括：
7、控制所述供液管路停止向所述分液组件输出所述清洁介质；
8、控制所述供液管路向所述吸污管路提供所述清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁。
9、通过采用上述技术方案，供液管路在停止向分液组件输出清洁介质的同时，还向吸污管路提供清洁介质，不仅使得清洁设备可以对第一待清洁面实现干式清洁，而且还能对吸污管路中吸入的清洁污物进行加湿，可有效避免干燥的清洁污物被直接吸入与吸污管路相连的驱动件中，进而增加驱动件的磨损，影响驱动件的使用寿命，而且还能避免残留的清洁污物漂浮于吸污管路中所造成的不易清理、增加维护难度、影响空气质量和降低吸尘效率的问题。
10、在一些实施例中，所述控制所述供液管路向所述吸污管路提供所述清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，包括：
11、控制所述供液管路向所述吸污管路内提供雾化状态的所述清洁介质。
12、通过采用上述技术方案，供液管路向吸污管路提供雾化状态的清洁介质，可以更均匀地湿润清洁污物，使其变得更易于吸附和清除，进而使得干式清洁下吸入的清洁污物易于被有效收集和处理，提高干式清洁的效果，此外还能节约清洁介质的消耗量，使其能够更有效地供应到需要清洁的场景。
13、在一些实施例中，所述清洁件包括第一刷体和第二刷体中的至少一个；所述第一清洁模式的切换触发指令的生成方法包括：
14、响应于所述第一刷体的安装动作，生成所述第一清洁模式的切换触发指令。
15、或，
16、响应于用户的模式切换操作，生成所述第一清洁模式的切换触发指令。
17、通过采用上述技术方案，第一清洁模式的切换触发指令可以响应于第一刷体的安装动作而自动生成，从而可以提高模式切换效率，简化人工操作，提升使用体验。或者，第一清洁模式的切换触发指令也可以在第一刷体安装到位之后响应于用户的主动操作而生成，能够更加及时准确地响应用户干式清洁的需求，并更加贴合用户意愿，从而提升用户的产品体验。
18、在一些实施例中，所述清洁设备还包括感应组件，所述感应组件被配置为基于所述清洁件的状态触发相应的第一状态信号；
19、所述响应于所述第一刷体的安装动作，生成所述第一清洁模式的切换触发指令，包括：
20、获取所述感应组件的所述第一状态信号；
21、若所述第一状态信号指示所述第一刷体的状态为目标状态，生成所述第一清洁模式的切换触发指令。
22、通过采用上述技术方案，通过感应组件来感应安装到位的刷体信息，从而快速确认处于目标状态的刷体，识别较为简单可靠，而且可以实时检测滚刷的安装状态，并提供及时的反馈，从而确保滚刷正确安装并且满足要求。
23、在一些实施例中，所述感应组件包括第一吸合件及与所述第一吸合件连接的霍尔传感器，所述第一吸合件具有第一吸合状态和第一释放状态，所述霍尔传感器被配置为基于所述第一吸合状态和所述第一释放状态中的任一者生成所述第一状态信号；其中，在所述第一吸合件为所述第一吸合状态的情况下，所述第一状态信号指示所述第一刷体的状态为目标状态。
24、通过采用上述技术方案，第一吸合件与霍尔传感器相配合，通过第一吸合件的两个状态来反映第一刷体的状态，一个感应组件即可实现多种状态的监测，结构较为简单巧妙，有利于便捷地指示刷体的不同状态。
25、在一些实施例中，所述控制方法还包括：
26、响应于所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件和第一刮条；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括供液管路和吸污管路，所述供液管路分别与所述分液组件和所述吸污管路连通，所述吸污管路被配置为吸入清洁污物；所述控制所述分液组件停止向所述清洁件输出清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述供液管路向所述吸污管路提供所述清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁件包括第一刷体和第二刷体中的至少一个；所述第一清洁模式的切换触发指令的生成方法包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设
6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求1或2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述分液组件停止向所述清洁件输出清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，还包括：
9.根据权利要求1或2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第二刮条；所述控制方法还包括：
10.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一刮条向第一方向运动，包括：
11.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件、第一刮条和吸污管路；所述吸污管路被配置为吸入清洁污物；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制方法包括：
12.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件和分液组件；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制方法包括：
13.根据权利要求12所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第一刮条；所述控制方法还包括：
14.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件和第一刮条；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制装置包括：
15.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件、第一刮条和吸污管路；所述吸污管路被配置为吸入清洁污物；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制装置包括：
16.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件和分液组件；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制装置包括：
17.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁件、分液组件、第一刮条、存储器和处理器，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件和第一刮条；所述清洁设备处于所述第一清洁模式的情况下，至少对第一待清洁面进行干式清洁；所述清洁设备处于所述第二清洁模式的情况下，至少对第二待清洁面进行湿式清洁；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括供液管路和吸污管路，所述供液管路分别与所述分液组件和所述吸污管路连通，所述吸污管路被配置为吸入清洁污物；所述控制所述分液组件停止向所述清洁件输出清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述供液管路向所述吸污管路提供所述清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁件包括第一刷体和第二刷体中的至少一个；所述第一清洁模式的切换触发指令的生成方法包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括感应组件，所述感应组件被配置为基于所述清洁件的状态触发相应的第一状态信号；
6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求1或2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述分液组件停止向所述清洁件输出清洁介质，进而控制所述清洁设备对所述第一待清洁面进行干式清洁，还包括：
9.根据权利要求1或2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第二刮条；所述控制方法还包括：
10.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一刮条向第一方向运动，包括：
11.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备被配置为在第一清洁模式和第二清洁模式之间切换，所述清洁设备包括清洁件、分液组件、第一刮条和吸污管路；所述吸污管路被配置为吸入清洁污物；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，郑华洁，翟向毅，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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