【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能种植设备领域,具体涉及一种自动搬运和传送水培定植板的环保温室。
技术介绍
1、温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物,在不适宜植物生长的季节,为其提供生育期并增加产量,多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室根据植物培养的介质的不同可分为有土栽培和无土栽培,而无土栽培由于其节水、占用空间小、全年可生长收获、可减少杀虫剂和提高肥料利用率的优点而备受青睐。无土栽培是指以水、草炭、蛭石等作为植物根系的基质,通过水培定植板漂浮于水体上,让水培植物的根系与营养液直接接触的栽培方法;无土栽培方式适合根系较浅的植物采用,如常见的蔬菜、草莓、甜瓜等。
2、中国幅员辽阔,西南地区的太阳能资源极为丰富,而太阳能属于绿色、无污染的绿色能源,将太阳能与温室相结合可获得环保型温室。然而,由于温室对透光性具有一定要求,如何避免安装的太阳能电池板遮挡住温室的光线是当前需要解决的问题;同时当前的水培温室中还存在以下缺陷:在作物达到采摘期时,需要人工从水培池中捞出水培定植板,然后将水培定植板人工转移至作为采摘区进行作物采
...【技术保护点】
1.自动搬运和传送水培定植板的环保温室,包括水培种植室和作物采收室,所述水培种植室中安放有水培池,水培池上放置有水培定植板,其特征在于,所述水培种植室的立柱上固定有三轴调节机构,所述三轴调节机构上固定有水培定植板取放机构,所述水培池中固定有水培定植板整理机构,所述水培定植板放置于水培定植板整理机构上,水培池的边侧固定有水培定植板传送机构,水培定植板传送机构延伸至采收室中,所述采收室中固定有控制机柜,所述三轴调节机构、水培定植板取放机构、水培定植板整理机构和水培定植板传送机构均与控制机柜连接。
2.根据权利要求1所述的自动搬运和传送水培定植板的环保温室,其特
...【技术特征摘要】
1.自动搬运和传送水培定植板的环保温室,包括水培种植室和作物采收室,所述水培种植室中安放有水培池,水培池上放置有水培定植板,其特征在于,所述水培种植室的立柱上固定有三轴调节机构,所述三轴调节机构上固定有水培定植板取放机构,所述水培池中固定有水培定植板整理机构,所述水培定植板放置于水培定植板整理机构上,水培池的边侧固定有水培定植板传送机构,水培定植板传送机构延伸至采收室中,所述采收室中固定有控制机柜,所述三轴调节机构、水培定植板取放机构、水培定植板整理机构和水培定植板传送机构均与控制机柜连接。
2.根据权利要求1所述的自动搬运和传送水培定植板的环保温室,其特征在于,所述水培种植室和作物采收室均包括若干榀门型立柱,相邻的两榀门型立柱之间设置有连系梁,所述作物采收室的三角形桁架屋顶上安放有太阳能电池板,所述太阳能电池板与控制机柜连接。
3.根据权利要求1所述的自动搬运和传送水培定植板的环保温室,其特征在于,所述三轴调节机构包括纵向滑轨、横向滑轨和竖向滑动机构,一对所述纵向滑轨分别固定于水培种植室两侧的立柱上,所述横向滑轨的两端滑动设置于纵向滑轨中,所述竖向滑动机构滑动设置于横向滑轨中,所述竖向滑动机构的两侧开有竖向滑孔,竖向滑孔中伸出由竖向提拉臂,所述水培定植板取放机构固定于竖向提拉臂上。
4.根据权利要求3所述的自动搬运和传送水培定植板的环保温室,其特征在于,所述纵向滑轨上开有纵向滑槽,纵向滑轨的端部固定有纵向步进电机,纵向滑槽中铰接有第一丝杠,第一丝杠与纵向步进电机的转轴固定连接,所述横向滑轨的顶部开有横向滑槽,横向滑轨的底部两侧固定有纵向滑块,横向滑轨的底部中心处固定有全景摄像头,纵向滑块插入纵向滑槽中,第一丝杠穿过纵向滑块且与纵向滑块螺纹连接,所述横向滑轨的端部固定有横向步进电机,横向滑槽中铰接有第二丝杠,第二丝杠与横向步进电机的转轴固定连接,所述竖向滑动机构包括升降控制箱,升降控制箱的两侧开有竖向滑孔,升降控制箱的底部设有横向滑块,横向滑块插入横向滑槽中,第二丝杠穿过横向滑快且与横向滑块螺纹连接,升降控制箱的两侧设有翼板,翼板跨骑于横向滑轨上,所述升降控制箱的顶部固定有提升电机,提升电机的转轴上固定有主动齿轮盘,主动齿轮盘的两侧啮合有从动齿轮盘,从动齿轮盘串接在第三丝杠上,第三丝杠铰接于升降控制箱中,所述竖向提拉臂包括竖向滑块和提拉板,提拉板固定于竖向滑块上,所述竖向滑块插入竖向滑孔中,所述第三丝杠穿过竖向滑块且与竖向滑块螺纹连接。
5.根据权利要求2或4所述的自动...
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