一种大型摆布机制造技术

本发明专利技术涉及针织技术领域，提供一种大型摆布机，包括控制器、底座、支撑座、摆布框架、编码器、感应开关、伺服电机、行程框架、设于行程框架上的摆布机构和往返驱动机构，伺服电机驱动主动轴转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动使底座于支撑座上旋转，感应开关实时识别大圆机转速经编码器反馈至控制器，行程框架设于摆布框的上部，牵引辊组将织布牵引至摆布机构，第一驱动单元设于行程框架上且第一驱动单元的输出端分别连接并带动两条行走带同步水平往返移动进而带动摆布机构于水平方向往返移动进行摆动堆折布料。本发明专利技术解决现有摆布机调节摆幅的结构较为复杂，无法方便精准地控制摆幅、存布量小的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及针织，特别涉及一种大型摆布机。

技术介绍

1、布料在生产过程中，随着布料的连续传送，需要将布料整齐的折叠，避免布料杂乱的堆放，而造成布料产生褶皱，影响布料的质量，摆布机就是一种可将布料整齐折叠的设备。现有的摆布机在摆布的过程中，布料的摆幅不一致，不能根据布料的种类和折叠的需要调整布料的摆幅，适用范围较窄。针对上述问题，公告号为cn201521106481.0的中国专利公开的一种改进的摆布机构其技术要点是：一种改进的摆布机构，包括机架，在机架上铰接有对布料进行摆动的摆臂，机架上转动设置有通过电机的传动的齿轮盘，齿轮盘与摇臂之间铰接有带动摇臂来回摆动的传动杆，传动杆与齿轮盘之间的铰接点与齿轮盘圆心错位设置，摇臂上设有滑槽，滑槽内设有步进电机控制在滑槽内滑动的电动滑块，传动杆相对于齿轮盘连接的另一端铰接在电动滑块上，机架上设有控制电动滑块移动的控制器。该方案解决了摆布机调节摆幅的问题，但是调节摆幅的机构较为复杂，无法方便精准地控制摆幅。并且现有的摆布机受针织大圆机的驱动限制，其设备型号受空间限制基本都是中小型，其存布量小，时常需要停机更换，影响生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型摆布机，包括控制器、底座、支撑座、摆布框架、编码器、感应开关、伺服电机、行程框架、设于行程框架上的摆布机构和往返驱动机构，其特征在于：所述底座上表面与摆布框架底部相连接且底座的下表面与支撑座上表面可转动连接，所述底座下表面设有从动轴且从动轴上套设有从动齿轮，所述伺服电机设于支撑座上且伺服电机的输出端连接有主动轴，主动轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述伺服电机驱动主动轴转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动使底座于支撑座上旋转，所述感应开关实时识别大圆机转速经编码器反馈至控制器，所述摆布框架包括存放织布的摆布框以及设于摆布框顶部的牵引辊组，所述行程框架设于摆布...

【技术特征摘要】

1.一种大型摆布机，包括控制器、底座、支撑座、摆布框架、编码器、感应开关、伺服电机、行程框架、设于行程框架上的摆布机构和往返驱动机构，其特征在于：所述底座上表面与摆布框架底部相连接且底座的下表面与支撑座上表面可转动连接，所述底座下表面设有从动轴且从动轴上套设有从动齿轮，所述伺服电机设于支撑座上且伺服电机的输出端连接有主动轴，主动轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述伺服电机驱动主动轴转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动使底座于支撑座上旋转，所述感应开关实时识别大圆机转速经编码器反馈至控制器，所述摆布框架包括存放织布的摆布框以及设于摆布框顶部的牵引辊组，所述行程框架设于摆布框的上部，所述行程框架的对立两侧设有行走通道，所述摆布框位于行走通道两端的其中一侧设有可开合的框架门，所述往返驱动机构包括第一驱动单元和两条行走带，两条行走带分别设于行程框架的两侧行走通道上，所述摆布机构的两端分别可同步调节地设于两条行走带之间且摆布机构与行走带相垂直，所述牵引辊组将织布牵引至摆布机构，所述第一驱动单元设于行程框架上且第一驱动单元的输出端分别连接并带动两条行走带同步水平往返移动进而带动摆布机构于水平方向往返移动进行摆动堆折布料，所述牵引辊组、伺服电机、摆布机构和往返驱动机构均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述大型摆布机，其特征在于：所述摆布机构包括两个固定座、设于两固定座之间转动连接的导布辊和夹送辊组以及第二驱动单元，所述第二驱动单元输出连接并带动夹送辊组拉动布料向摆布框输送布料进行摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋荣，
申请(专利权)人：泉州荣诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：