一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法技术

本发明专利技术涉及一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，包括雷达信号预处理、自身车速估计以及右侧盲区预警处理；自身车速估计包括车速起始和车速维持两个阶段，输出准确、稳定的实时车速，再根据实时车速进入不同的报警模式，设置不同的探测区域、报警区域、目标运动速度的报警条件以及报警灯和蜂鸣器的报警状态；有效地减少了外界杂波对雷达的干扰，提高大车驾驶员对盲区情况的了解以及警示车辆附近的行人、小型车辆驾驶员等，减少因为驾驶人员视线受阻引起的交通事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载盲区检测，尤其涉及一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法。

技术介绍

1、大型车辆在现代社会中具有重要的意义，尤其在物流、基础设施建设等领域有着不可替代的作用；然而由于大型车辆车身高度较高以及未能充分考虑到驾驶员视线问题，导致车辆周围存在盲区，驾驶员无法直接观察到车辆周围的情况，如行人和其他小型车辆，并且由于大型车辆在转弯时内侧车轮的行驶轨迹与外侧车轮的行驶轨迹之间存在距离差，导致车辆向外侧偏移；由于视线受阻急打方向从而引发交通事故越来越多，而死亡率更是高达90%以上。

2、因此，为了解决大车盲区的问题，大型车辆开始普及安装盲区雷达预警系统，但是在大型车辆实际行驶的开放环境中，不同的道路以及其他电子设备对于雷达有着未知的杂波干扰，导致盲区雷达预警系统容易发生误报和漏报。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，有效解决现有技术中杂波对盲区雷达预警系统干扰导致误报、漏报的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术一种基于车速估计的大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，步骤S1包括2D-FFT处理、非相干累加、CFAR检测处理以及DOA估计处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，在ADC采集雷达信号完成后，得到各个通道的数据是一个N×M大小的数据矩阵，其中，N是快时间维，表示单个chirp下的采样点数，M是慢时间维，表示单帧下对应到该通道的chirp数，当有K个通道时，ADC数据大小为N×M×K。

4.根据权利要求3所述的一种基...

【技术特征摘要】

1.一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，步骤s1包括2d-fft处理、非相干累加、cfar检测处理以及doa估计处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，在adc采集雷达信号完成后，得到各个通道的数据是一个n×m大小的数据矩阵，其中，n是快时间维，表示单个chirp下的采样点数，m是慢时间维，表示单帧下对应到该通道的chirp数，当有k个通道时，adc数据大小为n×m×k。

4.根据权利要求3所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，对所述k个n×m大小的adc数据矩阵做2d-fft完成二维压缩。

5.根据权利要求4所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，把k个二维压缩后的矩阵取绝对值并累加得到一个幅值矩阵。

6.根据权利要求5所述的一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，其特征在于，对累加得到的幅值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，肖文剑，孟钊，王荣强，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：