一种基于快速原型控制器的光电编码器测速系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于快速原型控制器的光电编码器测速系统和方法。所述系统包括快速原型控制器和增量式编码器；所述增量式编码器包括两个PWM输出接口，用于输出两个具有90°相差的PWM信号；所述快速原型控制器包括一个PWM捕捉端口和两个数字量输入接口；其中，PWM捕获接口采集第一PWM信号的频率；两个数字量输入接口分别采集两个PWM信号的电平；快速原型控制器根据第一PWM信号的频率计算出转速，并在低速时，根据两个PWM信号的相位先后关系识别出转速方向。本发明专利技术的测速系统，无需外接控制板进行混动变速箱输入轴和输出轴的转速测量，降低了成本，也减少了问题和风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混动控制领域，尤其涉及一种基于快速原型控制器的光电编码器测速系统和方法。

技术介绍

1、在进行混动变速箱控制器的时候，需要获取变速箱的转速，比较常见的方式是采用增量式光电编码器对混动变速箱的输入轴和输出轴进行测速。通过单片机对增量式光电编码器的ab两路信号进行解析来获取转速和旋转方向是非常容易的。然而当前方式是通过speedgoat的快速原型控制器(rapid control prototyping，简称rcp)作为混动控制器(hcu)使用，快速原型控制器由通用io板卡和可配置fpga板卡组成，fpga板卡的pwm捕获通道可以获取增量式光电编码器信号并直接解析为频率和占空比，增量式编码器的占空比为50％的pwm波，通过对频率进行处理，可以获取得到转速；然而转速是有方向的，fpga板卡无法解析出旋转方向；fpga板卡的数字量输入通道可以获取ab两路信号，但是受限于设备使用时的控制步长的影响(1ms)，其只能解析速度为1khz以内的频率信号。然而变速箱的输出轴转速可达5000rpm以上，对应的测量的齿轮速比为1:56，混动变速箱输入轴侧需识别的增本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于快速原型控制器的光电编码器测速系统，其特征在于：包括快速原型控制器和增量式编码器；所述增量式编码器包括两个PWM输出接口，分别输出第一PWM信号和第二PWM信号，所述第一PWM信号和所述第二PWM信号的相位差为90°；所述快速原型控制器包括PWM捕捉端口、第一数字量输入接口和第二数字量输入接口；所述PWM捕获接口和所述第一PWM输出接口连接，用于采集所述第一PWM信号的频率；所述第一数字量输入接口和所述第一PWM输出接口连接，用于采集所述第一PWM信号的电平；所述第二数字量输入接口和所述第二PWM输出接口连接，用于采集所述第二PWM信号的电平；所述快速原型控制器根据所述第一P...

【技术特征摘要】

1.一种基于快速原型控制器的光电编码器测速系统，其特征在于：包括快速原型控制器和增量式编码器；所述增量式编码器包括两个pwm输出接口，分别输出第一pwm信号和第二pwm信号，所述第一pwm信号和所述第二pwm信号的相位差为90°；所述快速原型控制器包括pwm捕捉端口、第一数字量输入接口和第二数字量输入接口；所述pwm捕获接口和所述第一pwm输出接口连接，用于采集所述第一pwm信号的频率；所述第一数字量输入接口和所述第一pwm输出接口连接，用于采集所述第一pwm信号的电平；所述第二数字量输入接口和所述第二pwm输出接口连接，用于采集所述第二pwm信号的电平；所述快速原型控制器根据所述第一pwm信号的频率计算出转速，并根据所述第一pwm信号和所述第二pwm信号的相位先后关系识别出转速方向。

2.如权利要求1所述的基于快速原型控制器的光电编码器测速系统，其特征在于：还包括直流电源，用于给所述增量式编码器供电。

3.如权利要求1所述的基于快速原型控制器的光电编码器测速系统，其特征在于：所述快速原型控制器采用speedgoat的快速控制原型。

4.如权利要求1所述的基于快速原型控制器的光电编码器测速系统，其特征在于：所述增量式编码器设置于混动变速箱的输入轴或输出轴一侧，用于测量混动变速箱的输入轴或输出轴的转速。

5.一种基于快速原型控制器的光电编码器测速方法，其特征在于：应用于如权利要求1到4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力，全康宁，管亚玲，林鸿森，
申请(专利权)人：厦门国创中心先进电驱动技术创新中心，
类型：发明
国别省市：