一种含量检测系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种含量检测系统、方法、设备及存储介质，涉及材料检测领域，包括：中央集成调度系统，用于分发含量检测任务；协作机器人控制系统，用于根据含量检测任务抓取待检测样品添加至称重托盘；复合机器人控制系统，用于基于图像识别系统将称待检测样本放置到烘箱中烘干，以及将烘干后样品放置到马弗炉中灼烧；协作机器人控制系统还用于对待检测样品、烘干后样品和灼烧后样品称重；中央集成调度系统还用于获取协作机器人控制系统的称重结果，并确定待检测样品的水分含量和油含量。通过控制协作机器人和复合机器人进行样品取放和输送实现无人化操作，提高检测分析效率，并且通过图像识别系统及时获取现场信息，保障机器人按照指令正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及材料检测领域，特别涉及一种含量检测系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、玻璃纤维水分和油含量检测分析是玻璃纤维产品生产过程中的一个非常重要环节，该过程主要是完成玻璃纤维产品的水分检测分析、油含量检测分析，检测分析结果直接关系到玻璃纤维产品质量是否合格以及合格后的产品品质定级。当前，玻璃纤维水分和油含量检测分析主要是依靠人工完成，由检验人员手动操作玻璃纤维的称重并记录，再由检验人员将称重后的样品放入烘干箱，经一定的烘干时间后，再由检验人员手动完成称重并记录，检验人员再将样品送入马弗炉灼烧，经一定的灼烧时间后，再由检验人员手动完成称重并记录，之后按照玻璃纤维产品的相关质量计算标准，再由检验人员进行计算分析，最终根据计算分析结果判定产品是否合格以及达到合格条件后的产品品质定级。此检测分析过程对检验人员经验的依赖非常高，且需要至少3名检验人员才能完成一天的生产产品检测需求，人员重复劳动，重复计算分析，检验的样本数量多、检测环境分析室温度常年保持在35度左右，烘箱和马弗炉处于高温工作，最高温度达到630度左右，因此，导致检测过程中检测环境不友好、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种含量检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的含量检测系统，其特征在于，所述协作机器人控制系统，用于：

3.根据权利要求1所述的含量检测系统，其特征在于，所述复合机器人控制系统，还用于：

4.根据权利要求1所述的含量检测系统，其特征在于，所述含量检测系统，还包括：

5.根据权利要求4所述的含量检测系统，其特征在于，所述协作机器人控制系统，用于接收所述中央集成调度系统分发的所述含量检测任务，并通过所述协作机器人控制系统的第三控制处理器根据所述含量检测任务将任务信息转发给第三信号转换器，以及通过所述第三信号转换器对所述任务信...

【技术特征摘要】

1.一种含量检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的含量检测系统，其特征在于，所述协作机器人控制系统，用于：

3.根据权利要求1所述的含量检测系统，其特征在于，所述复合机器人控制系统，还用于：

4.根据权利要求1所述的含量检测系统，其特征在于，所述含量检测系统，还包括：

5.根据权利要求4所述的含量检测系统，其特征在于，所述协作机器人控制系统，用于接收所述中央集成调度系统分发的所述含量检测任务，并通过所述协作机器人控制系统的第三控制处理器根据所述含量检测任务将任务信息转发给第三信号转换器，以及通过所述第三信号转换器对所述任务信息进行转换后传输至所述第三控制处理器，以通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小林，季永晶，魏毅，熊珠娥，崔雷明，高群，刘信峰，邓瑜，张波，邹佳鸿，廖金梅，
申请(专利权)人：重庆国际复合材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：