【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及示教系统、机器人系统、机器人的示教方法以及机器人的示教程序。
技术介绍
1、专利文献1中公开了一种示教装置，所述示教装置从摄像机所获取的图像提取工件的动作轨迹，将所提取的动作轨迹转换为机器人的动作轨迹。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2019-188477号公报
技术实现思路
1、在所述示教装置中，是工件和手指尖的举动一致的动作的示教，难以适用于工件和手指尖离开的动作的示教。所以，有时难以适当地生成机器人的示教。
2、鉴于上述内容，本专利技术的目的在于适当地生成机器人的示教点。
3、这里所公开的示教系统包括示教点生成装置、操作器、图像生成装置以及显示器，所述示教点生成装置生成机器人的示教点，所述机器人具有对于工件以非接触执行处理的工具，所述操作器由用户操作，所述图像生成装置生成与所述工具相对应的虚拟工具和与所述工件相对应的虚拟工件被配置在虚拟空间的虚拟图像，所述显示器显示所述虚拟图像，所述图...
【技术保护点】
1.一种示教系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的示教系统，其特征在于：
10.一种机器人系统，其特征在于：
1...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种示教系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：朝户达健，内藤义贵，石友真，中川文宽，向井真吾，吉村高行，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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