【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工设备，特别是涉及一种上料装置、上下料机构及加工设备。
技术介绍
1、随着消费电子和汽车行业的飞速发展，pcb(printed circuit board，印制电路板)行业也随之发展迅速，需求日益增多，而在目前pcb板的加工阶段，尤其是数控成型锣铣阶段，自动化程度很低，上下料都需要人工进行。人工上下料的方式不仅提高了人工成本，还降低了pcb板的加工效率和上料进度。
2、对摞机进行上料的过程中，需要将层叠在垫板上的多个电路板放置在摞机的加工台上。现有技术中，通常采用机械手将电路板和垫板放置在加工台上；但是，机械手在移动pcb板的过程中容易发生晃动而导致电路板发生错位，从而在pcb板放置在加工台上存在着安装精度低的问题，且机械手还存着占用空间大、成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中机械手搬运pcb板存在晃动而导致电路板发生错位的技术问题，提供了一种上料装置、上下料机构及加工设备。
2、鉴于以上技术问题，本技术第一实施例提供一种上料装置，...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，用于将待加工板料输送至加工设备上，所述待加工板料沿厚度方向的第一定位孔中预植入有销套，所述上料装置包括上料小车以及导轨机构；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料小车包括沿第一方向间隔且可移动设置的两个所述第一定位组件，所述待加工板料上设有沿所述第一方向间隔设置的两个第一定位孔，对应两个所述第一定位孔中设有所述销套，其中：
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括压块、定位块以及安装在所述定位块上的第一驱动件，所述定位块上设有定位通孔和连通所述定位...
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，用于将待加工板料输送至加工设备上，所述待加工板料沿厚度方向的第一定位孔中预植入有销套，所述上料装置包括上料小车以及导轨机构；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料小车包括沿第一方向间隔且可移动设置的两个所述第一定位组件，所述待加工板料上设有沿所述第一方向间隔设置的两个第一定位孔，对应两个所述第一定位孔中设有所述销套，其中：
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括压块、定位块以及安装在所述定位块上的第一驱动件，所述定位块上设有定位通孔和连通所述定位通孔的导向凹槽；所述第一定位驱动件还用于带动所述第一定位销与所述加工设备的加工台上的第二定位销对接，以使得所述待加工板料沿着对接的所述第一定位销和所述第二定位销移动到所述加工台上。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括均用于将所述待加工板料拍平在所述加工台上的第一拍板组件和第二拍板组件，所述第一拍板组件包括安装在所述小车本体上的拍板驱动件和第一压板，所述第二拍板组件包括拍板机械手和安装在所述拍板机械手上的第二压板。
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一定位驱动件包括安装在所述小车本体上的第一气缸以及安装在所述第一气缸输出端的第二气缸；所述第一气缸用于通过所述第二气缸带动所述第一定位销挤落所述销套并插入所述第一定位孔中；所述第二气缸用于带动所述第一定位销与所述第二定位销对接。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨机构包括第一导杆、第二导杆、第一弹性组件、第二弹性组件、多个支撑组件以及间隔设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导杆安装在所述第一导轨上，所述第一弹性组件套接在所述第一导杆上；所述第二导杆安装在所述第二导轨上，所述第二弹性组件套接在所述第二导杆上；所述上料小车可移动安装在所述第一导轨和所述第二导轨上；
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括均套接在所述第一导杆上的多个第一弹性件，所述第一支撑座上设有第一通孔，所述第一支撑座通过所述第一通孔套接在所述第一导杆上，且相邻两个所述第一支撑座之间均设有至少一个所述第一弹性件；
8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述小车本体包括小车框架、夹爪组件以及安装在所述小车框架相对两端的第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪组件安装在所述小车框架上且用于夹持所述待加工板料；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：谭艳萍，梁功顺，王星，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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