【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂轴承安装，具体是一种机械臂的轴承安装结构。
技术介绍
1、在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
2、多关节式机械臂由于其具有运动灵活的特点，适合诸多领域的自动化作业。因多关节式机械臂主要模仿人的手臂，因此其具备了可弯曲的特性，而关节处通过设置轴承可以降低机械臂高强度下工作的磨损量。
3、现有中国专利文件公开号为cn216372271u的一种机械臂关节结构将原本由扭矩传感器直接承受的关节轴向力和径向力改为由轴承承受，由于轴承径向和轴向刚度非常高，从而提高了关节的刚度。利用轴承灵活转动的特点，将外部的力矩通过轴承的回转自由度传递至内部扭矩传感器，保证力矩测量不受影响。同时结构内部设计有十字滑块传动机构，解决因零件加工和装配偏差而导致扭矩传感器存在初始内力...
【技术保护点】
1.一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述第二关节臂(2)一端的内部套接式连接有限位件(4)，所述轴柱(5)一端的外部卡接式连接有卡环(3)；
3.如权利要求2所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述第一关节臂(1)一端的表面加工有垫环(10)，所述限位件(4)一端的内部加工有隔离槽(13)；
4.如权利要求1所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述第二关节臂(2)一端的表面加工有限位环(12)，所述第一关节臂(1)一端的内部加工有环槽(8)；<...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述第二关节臂(2)一端的内部套接式连接有限位件(4)，所述轴柱(5)一端的外部卡接式连接有卡环(3)；
3.如权利要求2所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述第一关节臂(1)一端的表面加工有垫环(10)，所述限位件(4)一端的内部加工有隔离槽(13)；
4.如权利要求1所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述第二关节臂(2)一端的表面加工有限位环(12)，所述第一关节臂(1)一端的内部加工有环槽(8)；
5.如权利要求1所述的一种机械臂的轴承安装结构，其特征在于：所述轴柱(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈仪，陈忆涛，瞿宇聪，袁卫国，李小华，
申请(专利权)人：常熟缘阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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