一种多方位监测的果园巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检设备技术领域，具体为一种多方位监测的果园巡检机器人，包括架设于植株正上方的轨道，与轨道底部滚动配合的移动平台，以及设于移动平台下方的巡检单元，巡检单元包括设于植株左右两侧的两个巡检相机，固定设于移动平台下表面的巡检平台，以及固定设于的巡检平台的底部且驱动巡检相机进行螺旋升降的巡检机构；两个巡检相机的镜头相向设置，巡检相机拍摄画面的实际高度等于巡检相机进行螺旋升降的螺距。本发明专利技术通过巡检机构驱动巡检相机螺旋升降，可以实现对植株多角度全方位监测，巡检相机的旋转和升降同步进行，控制简单，适用于温室大棚、观光果园等场所。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检设备，具体为一种多方位监测的果园巡检机器人。

技术介绍

1、果园种植需要定期巡视以确保果园的健康，目前采用的人工巡视方式对于大规模果园来说，工作量繁重且需要耗费大量人力物力。因此，迫切需要一种巡检机器人来取代人工巡视，以适应农业机械智能自动化的发展趋势。

2、公开号为cn116165929a的中国专利技术专利申请公开了一种果园智能巡检机器人，该专利技术专利申请通过无线遥控、自主导航、自动跟随三种控制模式，能有效满足行走机构在果园复杂环境下的行驶，但考虑到行走机构受地形和环境影响，精确控制其位置和路径的难度和成本较大，不适用于长距离巡检。

3、公开号为cn109079748a的中国专利技术专利申请公开了一种轨道巡检机器人，该专利技术专利申请通过升降装置和z轴旋转装置，使检测装置可以在更多不同的角度获取数据，但升降装置和z轴旋转装置分别通过升降电机和z轴电机驱动，需要复杂的控制系统来协调两个电机的运动，增加了设计和维护的难度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多方位监测的果园巡检机器人，包括架设于植株正上方的轨道(1)，与所述轨道(1)底部滚动配合的移动平台(2)，以及设于所述移动平台(2)下方的巡检单元，其特征在于：所述巡检单元包括设于植株左右两侧的两个巡检相机(3)，固定设于所述移动平台(2)下表面的巡检平台(4)，以及固定设于的巡检平台(4)的底部且驱动所述巡检相机(3)进行螺旋升降的巡检机构；

2.根据权利要求1所述的一种多方位监测的果园巡检机器人，其特征在于：所述旋转组件(7)包括与所述转轴(6)转动连接的转臂(701)，固定设于所述移动平台(2)下表面中心且驱动所述转臂(701)以所述移动平台(2)的纵向轴心旋...

【技术特征摘要】

1.一种多方位监测的果园巡检机器人，包括架设于植株正上方的轨道(1)，与所述轨道(1)底部滚动配合的移动平台(2)，以及设于所述移动平台(2)下方的巡检单元，其特征在于：所述巡检单元包括设于植株左右两侧的两个巡检相机(3)，固定设于所述移动平台(2)下表面的巡检平台(4)，以及固定设于的巡检平台(4)的底部且驱动所述巡检相机(3)进行螺旋升降的巡检机构；

2.根据权利要求1所述的一种多方位监测的果园巡检机器人，其特征在于：所述旋转组件(7)包括与所述转轴(6)转动连接的转臂(701)，固定设于所述移动平台(2)下表面中心且驱动所述转臂(701)以所述移动平台(2)的纵向轴心旋转的电机(702)，固定设于所述移动平台(2)下表面且位于所述电机(702)前后两侧的两个间隔块(703)，固定设于所述间隔块(703)下表面的齿圈(705)，固定套设于所述转轴(6)外壁上且与所述齿圈(705)啮合的齿轮(706)，以及固定设于所述齿圈(705)下表面且用于支撑所述齿轮(706)的圆环架(704)。

3.根据权利要求2所述的一种多方位监测的果园巡检机器人，其特征在于：所述电机(702)为伺服电机，所述电机(702)的输出轴与所述转臂(701)的纵向轴心固定连接，且所述电机(702)的输出轴固定设有增量式旋转编码器。

4.根据权利要求2所述的一种多方位监测的果园巡检机器人，其特征在于：所述齿轮(706)的下表面固定设有万向轮(707)，所述万向轮(707)的滚珠与所述圆环架(704)的上表面滚动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多方位监测的果园巡检机器人，其特征在于：所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小勇，刘俊杰，
申请(专利权)人：江苏云驰物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：