【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纯电动汽车制造，尤其涉及一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法。
技术介绍
1、随着汽车产业的升级与发展，分布式驱动电动汽车正在成为未来电动汽车发展的趋势，其优越的控制性能以及灵活的操作性能一直是重点研究方向。其中制动控制系统的好坏不仅直接关系到车辆的安全性，同时对电动汽车的续航也有一定的影响。车辆制动过程中，在保证安全性的前提下，应尽量提高制动能量回收效率，从而提高车辆的续航能力。
2、针对分布式驱动电动汽车制动转矩优化的研究，常见的方法有：制动转矩平均分配，这种方法只能用于车辆模型仿真研究，不符合实际控制需求。以车辆制动安全性为目标进行研究，这种方法虽然保证了车辆制动安全性，但却不能有效提高制动能量回收效率。以制动安全性和制动能量回收效率多个目标进行研究，这种方法既保证了车辆制动的安全性，同时也提高了车辆的制动能量回收效率。
3、在多目标研究方法中，存在以下几个问题：
4、1、传统的多目标研究方法一般是通过加权求和的方法将多目标优化问题转换为单目标优化问题，强依赖每个目标所占权重，不能将...
【技术保护点】
1.一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，用于对分布式驱动电动汽车前轴和后轴的制动转矩进行分配，其特征在于：所述分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述根据所述制动相关数据计算所述分布式驱动电动汽车的制动级别，包括：
3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述依据所述制动级别，对所述分布式驱动电动汽车进行制动转矩分配，包括：
4.根据权利要求3所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，用于对分布式驱动电动汽车前轴和后轴的制动转矩进行分配，其特征在于：所述分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述根据所述制动相关数据计算所述分布式驱动电动汽车的制动级别，包括：
3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述依据所述制动级别，对所述分布式驱动电动汽车进行制动转矩分配，包括：
4.根据权利要求3所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述最优制动转矩分配系数的计算方法为：
5.根据权利要求4所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述制动安全目标函数的表达公式为：
6.根据权利要求4所述的一种分布式驱动电动汽车制动转矩优化方法，其特征在于：所述制动能量...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，李文博，曲辅凡，方茂东，董婷，张晓辉，吴淑霞，石攀，雷斌，王云川，吴利广，李鑫，梅铮，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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