【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及货物搬运领域，并且更具体地涉及用于识别货物的视觉系统。
技术介绍
1、各种各样的交通工具被用于运输货物。实施例包括但不限于飞机、远洋船只和卡车。运输过程通常包括将货物装载到交通工具上，将货物定位在交通工具中，将货物从第一位置运输到第二位置，并且然后卸载货物。需要在运输过程期间识别并监控货物。
2、现有系统提供识别装载到交通工具上的货物的不同方式。然而，这些系统不能准确地确定货物的体积。这导致装运低效，因为难以识别未完全装载的货物集装箱/货盘。此外，没有根据紧缩的包装利用率阈值来测量包装合规性的方式。在没有该信息的情况下，难以强制执行合规性。
3、一些现有系统使用货物的重量来识别和/或提供装载交通工具。然而，由于货物的各种大小和尺寸，难以准确地对货物称重。此外，即使准确地确定重量，基于重量确定体积也是困难的和/或无效的。在没有准确的体积确定的情况下，继续发生装载过程中的低效率。
4、一些现有系统要求操作者在视觉上检查货物。操作者基于观察到的货物的方面确定包装的效率。然而，已经发现货物的视...
【技术保护点】
1.一种计算装置，被配置为监控装载到交通工具(100)上的货物(200)，所述计算装置包括：
2.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被进一步配置为基于所述图像中的至少一个识别所述货物(200)。
3.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被配置为：
4.根据权利要求1所述的计算装置，进一步包括：通信电路(24)，被配置为当所述货物(200)在所述交通工具(100)上时，通过通信网络(98)上传所述货物(200)在所述交通工具(100)上的位置。
5.根据权利要求1所述的计算装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种计算装置，被配置为监控装载到交通工具(100)上的货物(200)，所述计算装置包括：
2.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被进一步配置为基于所述图像中的至少一个识别所述货物(200)。
3.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被配置为：
4.根据权利要求1所述的计算装置，进一步包括：通信电路(24)，被配置为当所述货物(200)在所述交通工具(100)上时，通过通信网络(98)上传所述货物(200)在所述交通工具(100)上的位置。
5.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被配置为：
6.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被进一步配置为：
7.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被配置为基于所述图像确定所述货物(200)上的点，并且基于所述点跟踪所述货物(200)在所述交通工具(100)内的位置。
8.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路被进一步配置为：
9.根据权利要求8所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被进一步配置为丢弃未从所述主相机和所述一个或多个从属相机选择的所述图像。
10.根据权利要求1所述的计算装置，其中，所述处理电路(21)被进一步配置为基于所述图像计算所述货物(200)的3d网格和3d点云中的一个，并且使用所述3d网格或所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼克·沙德贝·伊万，凯文·S·卡拉汉，维达·阿肖克，阿伦·阿亚加里，加布里埃尔·法耶兹·比乔，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：
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