【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种具有稳定轨道结构的巡检机器人。
技术介绍
1、轨道巡检机器人是设计用于执行监测、检查和巡视任务的自主机器人系统。
2、轨道机器人被用于各种环境和行业，从工厂和仓库到建筑物和基础设施，甚至是在危险或难以接触的地区，但现有的轨道巡检机器人存在以下缺点：
3、(1)现有的巡检机器人在轨道上移动的稳定性不佳，容易产生左右晃动影响巡检任务；
4、(2)现有的巡检机器人两侧缺乏防撞缓冲结构，在轨道上移动时不慎与阻拦物碰撞会引起机器人的损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检机器人在轨道上移动的稳定性不佳，容易产生晃动影响巡检任务，巡检机器人两侧缺乏防撞缓冲结构，在轨道上移动时不慎与阻拦物碰撞会引起机器人的损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体和导轨，所述机器人本体的顶端固定连接有顶...
【技术保护点】
1.一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体(1)和导轨(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定连接有顶盒(2)，所述顶盒(2)内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)表面的两侧均螺纹套接有位移件(5)，所述位移件(5)的顶端固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)顶端的中部固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)内壁的顶端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有驱动轮(11)，所述安装板(7)顶端一侧的两端均固定连接有支杆(12)，所述支杆(12)的顶端转动连接有滚轮(13...
【技术特征摘要】
1.一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体(1)和导轨(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定连接有顶盒(2)，所述顶盒(2)内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)表面的两侧均螺纹套接有位移件(5)，所述位移件(5)的顶端固定连接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)顶端的中部固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)内壁的顶端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有驱动轮(11)，所述安装板(7)顶端一侧的两端均固定连接有支杆(12)，所述支杆(12)的顶端转动连接有滚轮(13)，且所述滚轮(13)滑动连接于导轨(14)内壁的底端，所述机器人本体(1)的两侧均安装有缓冲机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述缓冲机构(15)包括安装座(151)、阻尼器(152)和护板(153)，所述安装座(151)固定连接于机器人本体(1)的侧壁，所述安装座(151)内壁的中部固定安装有阻尼器(152)，所述阻尼器(152)的一端固定连接有护板(153)。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，其特征在于：所述阻尼器(152)的四个边侧均固定连接有滑杆(16)，且四个所述滑杆(16)的一端分别与安...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔继峰，杨英杰，张明龙，玄贞军，王乐东，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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