【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据处理，具体涉及一种基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法。
技术介绍
1、视频监控能够对预设区域进行实时监控，以记录下预设区域所发生的事情，在公共场所、个人住处、学校和道路等场所应用广泛。视频监控的物理基础是摄像头，每一个摄像头都有自身的监控范围，而考虑到摄像头的布施成本，现有很多区域的视频监控并不能覆盖到整个需求区域。目前，一种可行的解决方案是采用可转动的摄像头，通过摄像头的来回转动监控整个需求区域，但这种监控方式及时根据发现的目标进行灵活的角度调节。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决以上问题，提出了一种基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法。
2、本专利技术的技术方案是：一种基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法包括以下步骤：
3、s1、获取拍摄设备所在区域的三维空间，并对三维空间进行网格划分，并确定拍摄设备在三维空间的立体网格位置；
4、s2、确定疑似目标在三维空间的立体网格位置；
5、s3、根据拍摄设备在三...
【技术保护点】
1.一种基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述S2中，利用红外传感器采集三维空间的活体，将活体作为疑似目标，并确定疑似目标在三维空间的立体网格位置。
3.根据权利要求1所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述S3包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述S31包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备...
【技术特征摘要】
1.一种基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述s2中，利用红外传感器采集三维空间的活体，将活体作为疑似目标，并确定疑似目标在三维空间的立体网格位置。
3.根据权利要求1所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述s3包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述s31包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述s312中，疑似目标的最佳三维权重q的计算公式为：；式中，xi表示疑似目标在三维空间中所占第i个网格的横坐标，yi表示疑似目标在三维空间中所占第i个网格的纵坐标，zi表示疑似目标在三维空间中所占第i个网格的竖坐标，max(·)表示最大值函数，min(·)表示最小值函数。
6.根据权利要求4所述的基于传感器姿态捕捉的拍摄设备角度控制方法，其特征在于，所述s313中，疑似目标的三维空间特征q的表达式为：；式中；a表示采集到疑似目标的红外传感器在三维空间所占网格的横坐标，b表示采集到疑似目标的红外传感器在三维空间所占网格的纵坐标，c表示采集到疑似目标的红外传感器在三维空间所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆亚，尹琪，孙海强，高明贺，
申请(专利权)人：青岛珞宾通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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