车辆扭矩控制方法、系统、整车控制器和新能源车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆扭矩控制方法、系统、整车控制器和新能源车辆，应用于整车控制器，整车控制器与电机控制器相连；方法包括：按照预设时间间隔获取车辆的当前油门踏板开度和当前轮胎滑移率；根据当前油门踏板开度和预设最佳扭矩计算方法，确定车辆的初始扭矩；判断当前轮胎滑移率是否低于预设滑移率安全阈值；如果是，确定初始扭矩为车辆的最佳扭矩；将最佳扭矩发送至电机控制器，以使电机控制器控制电机按照最佳扭矩输出动力。该方式中，通过根据车辆的油门踏板开度和轮胎滑移率对电机输出的扭矩进行调整的方法，可以对车辆进行扭矩控制，从而降低轮胎的磨损程度，提升轮胎的使用寿命，进而提升驾驶员驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆扭矩控制方法、系统、整车控制器和新能源车辆。

技术介绍

1、车辆急加速阶段指的是驾驶员迅速且大幅度地踩下油门踏板，以使车辆在短时间内迅速增加速度的过程，这一过程中车辆的发动机或电动机会以最大功率和最大扭矩工作，从而迅速提升车速。但是新能源车辆有一个显著的特点是它们可以在很低的转速下（甚至是零转速）就提供最大扭矩，如果车辆在急加速极端，电动机提供的扭矩过大，轮胎与地面之间的摩擦力可能不足以完全利用这些扭矩。这时，轮胎会在地面上打滑，而不是抓地前进，过大的扭矩使得造成轮胎磨损严重的同时，会导致车辆侧滑或者甩尾，严重影响安全行驶。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆扭矩控制方法、系统、整车控制器和新能源车辆，可以对车辆进行扭矩控制，从而降低轮胎的磨损程度，提升轮胎的使用寿命，进而提升驾驶员驾驶车辆的安全性。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆扭矩控制方法，应用于整车控制器，整车控制器与电机控制器相连；扭矩控制方法包括：按照预设时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器与电机控制器相连；所述扭矩控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔获取车辆的当前油门踏板开度和当前轮胎滑移率的步骤之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述最佳扭矩计算方法包括踏板-扭矩关系函数；

4.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述最佳扭矩计算方法包括踏板-扭矩关系函数和增加量步长；所述增加量步长用于表征每个预设时间间隔中油门踏板开度的增加量阈值；p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器与电机控制器相连；所述扭矩控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔获取车辆的当前油门踏板开度和当前轮胎滑移率的步骤之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述最佳扭矩计算方法包括踏板-扭矩关系函数；

4.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述最佳扭矩计算方法包括踏板-扭矩关系函数和增加量步长；所述增加量步长用于表征每个预设时间间隔中油门踏板开度的增加量阈值；

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述更新后的当前油门踏板开度为所述上一油门踏板开度与所述增加量步长之和。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述踏板-扭矩关系函数如下述公式所示：

7.根据权利要求6所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述整车控制器还与至少一个传感器相连；

8.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，整车控制器还与至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯浩，
申请(专利权)人：南京金龙客车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：