适用于雷达的环境噪声处理方法技术

本发明专利技术提供了一种适用于雷达的环境噪声处理方法，首先标定APD常温下的击穿电压，然后采集温度，计算当前温度下的APD击穿电压，通过自适应增益调节方法，设置了增益上升或下降的控制逻辑。当采集到的数值大于前一次的噪声值，带入环境光自适应曲线中计算，增益下降。若此次数值小于前一次的噪声值，则在上一次的增益值基础上提高10％，增益上升。本发明专利技术实现了更灵敏、更智能的系统增益控制，将温度监控由简单粗暴的线性控制，优化为了多段式线性控制，将自适应增益控制代替单一的门限控制，在确保雷达测距性能优异的同时，进一步提高了雷达的抗温度变化能力、抗环境干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达领域，具体是一种适用于雷达的环境噪声处理方法。

技术介绍

1、应用于风机叶片健康监测的雷达，如图8所示，工作原理为：由ld激光二极管发出激光经发射光学镜头准直后入射目标面(风机叶片)；并通过接收光学镜头接收风机叶片反射的回光信号；成像在apd雪崩光电二极管光敏面上；信号最终被放大电路放大后进入fpga处理。

2、现有雷达系统增益调节的方式，仅通过温度变化控制apd击穿电压的方式调节系统增益，若遇到外界强光或其余异常干扰，只能通过分析ad输入给fpga的数据计算信噪比，从而抬高接收信号门限，滤除低于该门限的噪声。但这种方案的调节范围是有限的，且存在将信号光一同滤除的可能性。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种适用于雷达的环境噪声处理方法，实现更灵敏、更智能的系统增益控制，将温度监控由简单粗暴的线性控制，优化为了多段式线性控制，将自适应增益控制代替单一的门限控制，在确保雷达测距性能优异的同时，进一步提高了雷达的抗温度变化能力、抗环境干扰能力。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：步骤1)所述初始温度t0采用室温20℃。

3.根据权利要求1所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：步骤1)中所述击穿电压标定过程如下：当噪声值高于设定值时，记录此时的电压值，即为该雷达的APD击穿电压值。

4.根据权利要求3所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：所述噪声设定值为280-310mV，对应APD的暗电流9-10uA，即该APD处于被击穿的状态。

5.根据权利要求1所述的适用于雷达的...

【技术特征摘要】

1.一种适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：步骤1)所述初始温度t0采用室温20℃。

3.根据权利要求1所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：步骤1)中所述击穿电压标定过程如下：当噪声值高于设定值时，记录此时的电压值，即为该雷达的apd击穿电压值。

4.根据权利要求3所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：所述噪声设定值为280-310mv，对应apd的暗电流9-10ua，即该apd处于被击穿的状态。

5.根据权利要求1所述的适用于雷达的环境噪声处理方法，其特征在于：步骤3)所述噪声值通过对apd后端的放大芯片monitor引脚进行采集获得。

6.根据权利要求5所述的适用于雷达的环境噪声...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪妍，陶波，蒋丹丹，黄红亮，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：