【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，具体涉及。
技术介绍
双目立体视觉是机器视觉领域中的一个重要分支，其直接模拟人类双眼处理景物的方式，可靠简便。因此，双目立体视觉装置在诸如微操作系统的位姿检测与控制、机器人自主导航与航测、三维测量学和虚拟现实等很多领域中都极具应用价值。 目前的双目立体装置普遍采用传统的摄像机标定技术，也就是利用标定参照物对摄像机进行标定。具体而言是通过已知形状和尺寸的标定参照物在图像成像的图像坐标，计算获得摄像机的内、外参数。在实际中，传统标定技术使得双目立体装置的使用受到限制，例如在不允许放置特定参照物的环境下。而其传统标定方法一旦完成标定，就要求双目立体视觉装置中的摄像机内外参数不能发生变化，否则就需要重新标定。基于上述原因，摄像机自标定技术由于不需要特定的标定参照物而获得广泛的重视和应用。 最早的摄像机自标定技术是Faugeras， Luong， Maybank，等人1992年提出的kruppa方程。但是，由两幅图像只能得到2个相互独立kruppa方程，要想求解出摄像机的5个内部参数，至少要提供3幅以上的图像，而且，采集3幅图像的摄像机内部参...
【技术保护点】
一种双目立体视觉装置的自标定方法，其特征是：先进行双目立体视觉装置采集得到的两幅视图间的对应点的匹配；再根据对应点匹配关系实现射影重建；根据对摄像机内参数的先验约束，标定出射影空间到度量空间的变换矩阵；最后计算出两摄像机的内外参数矩阵。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴琼海，岳涛，季向阳，刘磊，
申请(专利权)人：无锡景象数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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