【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本专利技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本专利技术的涵盖范围内/任何熟悉本的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
技术介绍
1、随着激光切割设备的日益成熟，激光切割机的床身结构以及切割工艺也得到很大的改善，切割工件的类型也越来越多，除了常规的圆形，矩形管以外，还可以加工大型工字钢、u型钢、球扁钢、h型钢材等异型材。然而在加工这些异型材过程中，由于随动轴行程比较短，无法进行大方向的法向量调整，因此在型材寻中时，因管材放置...
【技术保护点】
1.一种激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，激光切割机的激光头位置设置有激光测距传感器，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，建立坐标系并标定基准点，在建立的坐标系下移动激光测距传感器至基准点测量到管材的距离并获取通过激光测距传感器采集的模拟量电压值的步骤之前包括：
3.根据权利要求1或2所述的激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，通过获取的模拟量电压值结合激光测距传感器输出电压与检测距离之间的函数关系计算出管材的偏移角度的步骤包括：
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，激光切割机的激光头位置设置有激光测距传感器，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，建立坐标系并标定基准点，在建立的坐标系下移动激光测距传感器至基准点测量到管材的距离并获取通过激光测距传感器采集的模拟量电压值的步骤之前包括：
3.根据权利要求1或2所述的激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，通过获取的模拟量电压值结合激光测距传感器输出电压与检测距离之间的函数关系计算出管材的偏移角度的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，模拟量电压的输出范围为0-n伏，检测距离范围m1-m2毫米；
5.根据权利要求4所述的激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法，其特征在于，根据偏移量结合两次激光测距时套料的实时位置距离计算偏移角度的步骤中，默认管材水平垂直时切割的长度为l1；将倾斜的管材与理想竖直的管材构建三角函数计算偏移角度。
6.根据权利要求5所述的激光切割管材过程中偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿汝鹏，汪旭，杨盛泽，任泽鲁，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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