一种层压生产线及层压生产线控制方法技术

技术编号:42087350 阅读:25 留言:0更新日期:2024-07-19 17:02
本申请公开了一种层压生产线及层压生产线控制方法,层压生产线包括上下料机构、层压机和转运设备,上下料机构用于对工件进行上料和下料,层压机用于对工件进行层压,转运设备位于上下料机构和层压机之间,用于转运工件。其中,转运设备包括固定架和行走装置,行走装置位于固定架底部,以使转运设备能够沿预设路径运动,从而实现对工件的转运,有利于提高整体的自动化程度,并通过暂存装置和抓取装置实现工件在层压机和转运设备之间进行自动上下料,提高工件在上下料过程中的稳定性和可靠性,且能够减少对工件反复校准的步骤,缩短层压生产线对工件的加工时间,同时,还能够减少对劳动力的需求,有利于降低人工成本,更加符合实际的使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及,特别是一种层压生产线及层压生产线控制方法


技术介绍

1、印制电路板(printed circuit board,pcb)压合工艺是用于制造pcb板的关键性工艺,通过pcb生产线能够实现对pcb板的固化成型。其中,pcb生产线包括上下料口、热压机、冷压机、暂存架和运载车等设备,层叠后的pcb组件能够在运载车的转运下依次完成上料、热压、冷压和下料。在现有技术中,工作人员会先将层叠后的pcb组件放置在暂存架上,运载车抓取暂存架上的pcb组件,并将其依次运送至热压机和冷压机中,最后将成型的pcb板运回至暂存架,完成pcb板压合的全过程,由此可知,pcb压合生产线中包含了较多的设备,在这些设备分布的同时还需要预留出工作人员活动的空间,使得整条生产线的占地面积过大,导致该pcb压合生产线无法在场地面积较小的环境下布置。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种层压生产线及层压生产线控制方法,以解决现有技术中pcb压合生产线占地面积过大的技术问题。

2、本申请提供了一种层压生产线,所述层压生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种层压生产线,其特征在于,所述层压生产线包括:

2.根据权利要求1所述的层压生产线,其特征在于,所述暂存装置(33)具有多个隔板(331),多个所述隔板(331)沿第二方向y间隔分布,相邻两个所述隔板(331)围成用于暂存工件(4)的暂存区域(332)。

3.根据权利要求2所述的层压生产线,其特征在于,所述转运设备(3)还包括升降装置(35),所述升降装置(35)与所述暂存装置(33)连接,所述升降装置(35)能够驱动所述暂存装置(33)沿第二方向y移动,以使各所述暂存区域(332)能够与所述上下料机构(1)对齐。

4.根据权利要求3所述的层压生...

【技术特征摘要】

1.一种层压生产线,其特征在于,所述层压生产线包括:

2.根据权利要求1所述的层压生产线,其特征在于,所述暂存装置(33)具有多个隔板(331),多个所述隔板(331)沿第二方向y间隔分布,相邻两个所述隔板(331)围成用于暂存工件(4)的暂存区域(332)。

3.根据权利要求2所述的层压生产线,其特征在于,所述转运设备(3)还包括升降装置(35),所述升降装置(35)与所述暂存装置(33)连接,所述升降装置(35)能够驱动所述暂存装置(33)沿第二方向y移动,以使各所述暂存区域(332)能够与所述上下料机构(1)对齐。

4.根据权利要求3所述的层压生产线,其特征在于,所述转运设备(3)还包括传送装置(36),沿第二方向y,所述传送装置(36)与所述上下料机构(1)对齐,所述传送装置(36)用于将工件(4)从所述上下料机构(1)传送至所述暂存区域(332)。

5.根据权利要求4所述的层压生产线,其特征在于,所述暂存区域(332)包括第一暂存区域,所述第一暂存区域为与所述上下料机构(1)对齐的暂存区域(332),所述层压生产线还包括控制装置,所述转运设备(3)还包括第一检测装置,所述第一检测装置用于检测所述第一暂存区域内是否有工件(4),所述控制装置用于在所述第一检测装置检测到所述第一暂存区域内有工件(4)时控制所述传送装置(36)停止,并控制所述升降装置(35)上升或下降预设距离。

6.根据权利要求5所述的层压生产线,其特征在于,各所述隔板(331)均包括沿第三方向z间隔分布的第一隔板(331a)和第二隔板(331b),且沿第三方向z,所述传送装置(36)位于所述第一隔板(331a)和所述第二隔板(331b)之间;

7.根据权利要求2-6中任一项所述的层压生产线,其特征在于,所述抓取装置(34)包括多个抓取部(343),多个所述抓取部(343)沿第二方向y间隔分布,多个所述抓取部(343)与多个所述暂存区域(332)对应设置,用于驱动暂存的工件(4)移动。

8.根据权利要求7所述的层压生产线,其特征在于,所述抓取部(343)与工件(4)中的一者设置有卡块,另一者设置有卡槽,所述抓取部(343)与所述工件(4)之间通过所述卡块与所述卡槽的配合进行卡接。

9.根据权利要求8所述的层压生产线,其特征在于,所述抓取装置(34)还包括第一驱动件(341)和第二驱动件(342),所述第一驱动件(341)安装于所述固定架(31),所述第一驱动件(341)和所述第二驱动件(342)均与所述抓取部(343)连接,所述第一驱动件(341)能够驱动所述抓取部(343)和所述第二驱动件(342)沿第...

【专利技术属性】
技术研发人员:王利香吴建明杨朝辉
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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