【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机器人设备，具体涉及一种轮式农业机器人。
技术介绍
1、随着农业机械化和智能化的广泛普及，农业机器人以其能够替代人工从事生产活动而被广泛引用得到实际生产过程中。
2、农业机器人包括行走机构，利用行走机构来实现农业机器人的行走功能，现有技术中，行走机构在驱动农业机器人行走时，前轮或后轮执行转向操作，其转向半径较大，不利于在狭小的空间内执行转向操作，从而导致农业机器人的使用受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是至少解决如何减小农业机器人转向半径的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术的第一方面提出了一种轮式农业机器人，所述轮式农业机器人包括：
3、支撑平台，所述支撑平台用于承载功能模块；
4、托架组件，所述托架组件安装在所述支撑平台面向行走面的侧面上；
5、行走机构，所述行走机构包括前车架、后车架、前转向驱动件、后转向驱动件、两个前轮组和两个后轮组，沿行走方向，所述前转向驱动件和所述后转向驱动件间隔...
【技术保护点】
1.一种轮式农业机器人，其特征在于，所述轮式农业机器人包括：
2.根据权利要求1所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述前转向驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述托架组件上，所述第一驱动电机的转轴与所述前车架相连，以驱动所述前车架转向。
3.根据权利要求1所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述后转向驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述托架组件上，所述第二驱动电机的转轴与所述后车架相连，以驱动所述后车架转向。
4.根据权利要求1所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述前轮组包括：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种轮式农业机器人，其特征在于，所述轮式农业机器人包括：
2.根据权利要求1所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述前转向驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述托架组件上，所述第一驱动电机的转轴与所述前车架相连，以驱动所述前车架转向。
3.根据权利要求1所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述后转向驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述托架组件上，所述第二驱动电机的转轴与所述后车架相连，以驱动所述后车架转向。
4.根据权利要求1所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述前轮组包括：
5.根据权利要求4所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述前减振组件包括：
6.根据权利要求4所述的轮式农业机器人，其特征在于，所述...
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